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龙图腾网获悉苏州品匠机电技术有限公司申请的专利直线型动力机及动力工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111371279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010278382.X，技术领域涉及：H02K41/02；该发明授权直线型动力机及动力工具是由张涛;丁学明;胡方坤;朱学超设计研发完成，并于2020-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本直线型动力机及动力工具在说明书摘要公布了：本发明揭示了直线型动力机及动力工具，其中，直线型动力机使定子构件安装在第一端头和第二端头上，动子构件以第一端头和第二端头为导向和支撑，不需要额外的导轨或导向结构与动子构件配合，简化整体结构，缩小了电机的尺寸链，避免了公差造成的动子构件与定子构件碰伤的问题，对于构件自身精度的要求也随之降低，有利于降低制造难度，提高电机精度，在同样体积的条件下，本方案的驱动力更大，效果更佳。同时，定子构件局部显露在外，可以有效地通过其外露的区域与外部空气进行热交换实现散热，提高散热效率。

本发明授权直线型动力机及动力工具在权利要求书中公布了：1.直线型动力机，其特征在于：包括第一端头1和第二端头2，所述第一端头1和第二端头2之间设置有至少部分表面外露的定子构件3，所述定子构件3内可沿所述第一端头1和第二端头2的移动通道往复移动地设置有动子构件4； 所述定子构件3包括导磁套体31，所述导磁套体31内设置有导磁齿32及位于绝缘体33内的绕组34；所述导磁套体31的内壁形成有浅槽311或所述导磁套体31上形成有缺口312，所述浅槽311或缺口312处设置有引出线槽35，所述引出线槽35的一端外露；所述导磁齿32上形成有定位孔321，所述绝缘体33上形成有与所述定位孔321对应的凸起；所述导磁齿32上形成有用于走线的避让槽322，所述绝缘体33的端面形成有与所述避让槽322位置对应的走线槽； 所述绝缘体33包括U形和或W形的绕线架，U形的绕线架上有一个绕线槽，W形的绕线架上有两个通过隔板分割形成的绕线槽，所述U形和或W形的绕线架的中心孔的截面形状和截面面积与所述导磁齿32的中心孔的截面形状和截面面积相同，所述绕组34绕制或安装在每个绕线槽上后，通过绝缘胶带333包覆绕组34后形成密闭的绝缘； 或者，所述绝缘体33包括L形的绕线架和绝缘隔断盘335，它们形成一绕线槽，所述导磁齿32两侧分别设置有所述L形的绕线架，所述L形的绕线架包括环形盘3341，其一侧面上形成有圆形绕线轴3342，所述圆形绕线轴3342用于缠绕绕组34，所述绕组34缠绕至圆形绕线轴3342上后，通过绝缘隔断盘335遮盖绕组34的一侧端面；同时，相邻两个导磁齿32上相对的绕组34同样采用绝缘隔断盘335隔离，绝缘隔断盘335和绕线架之间的所述绕组34包覆于绝缘胶带或绝缘漆中； 当所述绝缘体33上的绕线架为U形的绕线架或W形的绕线架时，其一个端面处形成有一个宽度较窄且长度较长的走线槽，其另一个端面形成有一较宽且较短的走线槽，两个所述走线槽的宽度之和与所述避让槽322的宽度相当，并且，宽度较窄且长度较长的所述走线槽从所述绝缘体33端面内延伸到其外部并可以嵌入到所述避让槽322中，对应的，所述导磁齿32的端面形成有与宽度较窄且长度较长的走线槽对应且与所述避让槽322连通的安装槽，以便于宽度较窄且长度较长的所述走线槽嵌入到所述避让槽322中； 当绕线架为L形时，L形的绕线架的环形盘3341上形成有绕线轴的一侧形成有一走线槽； 所述动子构件4与所述第一端头1和或第二端头2的内壁滑动连接和或滚动连接；所述动子构件4与所述第一端头1和或第二端头2中的直线轴承和或石墨铜套和或自润滑体连接；所述第一端头1和或第二端头2的内壁和或它们内的导向套体的内壁和或动子构件的外壁处形成有收容空间，所述收容空间内设置有润滑粉，所述润滑粉的粒径大于动子构件4与第一端头1和或第二端头2和或导向套体的内壁的间隙。

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