深圳市奇齿龙科技有限公司李汉江获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市奇齿龙科技有限公司申请的专利减速电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111817491B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010602852.3，技术领域涉及：H02K7/00；该发明授权减速电机是由李汉江设计研发完成，并于2020-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本减速电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种减速电机，该减速电机包括电机本体、定轴轮系、减速机构和减速输出轴，电机本体包括电机轴；定轴轮系连接于电机轴，用于传递电机本体的转矩；减速机构为行星轮系机构或谐波传动机构，行星轮系机构包括与定轴轮系连接的太阳轮、啮合于太阳轮外侧的行星轮、啮合于行星轮外侧的固定内齿圈和支撑行星轮的行星支架，谐波传动机构包括与定轴轮系连接的激波器、啮合于激波器外的柔轮和啮合于柔轮外的刚轮；减速输出轴贯穿定轴轮系和减速机构，减速输出轴与电机轴平行，减速输出轴与行星支架固定连接，或者，减速输出轴与柔轮连接。本发明提供的减速电机可减少减速电机的空间尺寸，可实现较大的减速比，进而提高减速电机的负载能力。
本发明授权减速电机在权利要求书中公布了：1.一种减速电机，其特征在于：所述减速电机包括： 电机本体，所述电机本体包括电机轴； 定轴轮系，所述定轴轮系连接于所述电机轴，用于传递所述电机本体的转矩； 减速机构，所述减速机构为行星轮系机构或谐波传动机构，所述行星轮系机构包括与所述定轴轮系连接的太阳轮、啮合于所述太阳轮外侧的行星轮、啮合于所述行星轮外侧的固定内齿圈和支撑所述行星轮的行星支架，所述谐波传动机构包括与所述定轴轮系连接的激波器、啮合于所述激波器外的柔轮和啮合于所述柔轮外的刚轮； 减速输出轴，所述减速输出轴贯穿所述定轴轮系和所述减速机构，所述减速输出轴与所述电机轴平行，所述减速输出轴与所述行星支架固定连接，或者，所述减速输出轴与所述柔轮连接。
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