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龙图腾网获悉上银科技股份有限公司申请的专利可回馈受力状态的滚珠螺杆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112081898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910516301.2，技术领域涉及：F16H57/01；该发明授权可回馈受力状态的滚珠螺杆是由林育新;颜齐莹设计研发完成，并于2019-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本可回馈受力状态的滚珠螺杆在说明书摘要公布了：一种可回馈受力状态的滚珠螺杆，应用于一个安装台，所述可回馈受力状态的滚珠螺杆包含一个螺杆轴、一个螺帽座，及至少一个力感测器模组，所述螺杆轴包括一个沿一条轴线延伸的杆体，及一个绕所述轴线呈螺旋环绕状地形成于所述杆体的导槽，所述螺帽座包括一个能够绕所述杆体转动地套设于所述杆体以供所述安装台设置的座体，所述座体具有一个用于承载所述安装台的承载部，所述至少一个力感测器模组连接所述螺帽座并适用于抵于所述安装台以量测所述安装台施加于所述螺帽座的力，使所述安装台施加于所述螺帽座的力能够被量测，而能提升使用的精度，且能够用于判定所述螺杆轴的偏移状况，由于所述螺帽座是单一元件而使刚性不会被破坏。

本发明授权可回馈受力状态的滚珠螺杆在权利要求书中公布了：1.一种可回馈受力状态的滚珠螺杆，应用于一个安装台，所述安装台包括一个安装孔，所述可回馈受力状态的滚珠螺杆包含一个螺杆轴，所述螺杆轴包括一个沿一条轴线延伸的杆体，及一个绕所述轴线呈螺旋环绕状地形成于所述杆体的导槽，其特征在于：所述可回馈受力状态的滚珠螺杆还包含一个螺帽座，及至少一个力感测器模组，所述螺帽座包括一个能够绕所述杆体转动地套设于所述杆体以供所述安装台设置的座体，所述座体具有一个穿设于所述安装孔并用于承载所述安装台的承载部，所述至少一个力感测器模组连接所述螺帽座并适用于抵于所述安装台以量测所述安装台施加于所述螺帽座的力，所述可回馈受力状态的滚珠螺杆还包含至少一个安装槽，所述至少一个安装槽位于所述螺帽座且用于容置所述至少一个力感测器模组，所述至少一个安装槽位于所述承载部沿所述轴线的延伸方向的其中一侧且位于所述承载部沿垂直所述轴线的方向远离所述轴线的一侧，所述至少一个力感测器模组容置于所述至少一个安装槽内且连接于所述承载部以抵于所述安装台；所述可回馈受力状态的滚珠螺杆能够执行一个检测流程而判断所述螺杆轴的偏移方向。

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