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龙图腾网获悉苏州迈卡格自动化设备有限公司申请的专利托盘上下输送装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112320237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011164460.X，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权托盘上下输送装置及系统是由章真雄;吴育春;王维鹏设计研发完成，并于2020-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本托盘上下输送装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种托盘上下输送装置，其包括：水平驱动机构以及竖直升降机构；所述水平驱动机构左右对称设置，任一侧的所述水平驱动机构的内侧均设置有所述竖直升降机构，两侧的所述水平驱动机构带动与其相邻的竖直升降机构沿X方向同步运动，所述竖直升降机构之间的上部空间与外部贯通设置，所述竖直升降机构包括：竖直驱动单元和货叉，所述竖直驱动结构带动所述货叉沿Y方向进行运动，所述货叉包括枢转设置的叉头。本发明的托盘上下输送装置采用敞口式设计，该设计不受货物高度的限制，避免了空间的浪费。同时，本发明的货叉采用能够单独调整每个叉头的结构设计，使得需要调整的空间极小。

本发明授权托盘上下输送装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种托盘上下输送装置，其特征在于，所述托盘上下输送装置包括：水平驱动机构以及竖直升降机构； 所述水平驱动机构左右对称设置，任一侧的所述水平驱动机构的内侧均设置有所述竖直升降机构，两侧的所述水平驱动机构带动与其相邻的竖直升降机构沿X方向同步运动，所述竖直升降机构之间的上部空间与外部贯通设置，所述竖直升降机构包括：竖直驱动单元和货叉，所述竖直驱动单元带动所述货叉沿Y方向进行运动，所述货叉包括枢转设置的叉头； 所述水平驱动机构包括：水平轨道本体、主动链轮以及从动链轮，所述主动链轮以及从动链轮设置于所述水平轨道本体上，并由一传动带相联动，两侧的水平驱动机构的主动链轮套装于同一传动轴上，所述传动轴由第一电机驱动旋转；所述竖直驱动单元：立梁、立柱、齿轮、齿条以及第二电机，所述货叉安装于所述立梁下端的前侧，所述齿条安装于所述立梁的一侧，所述齿轮和第二电机安装于所述立柱上，并位于所述齿条的一侧，所述齿轮能够与所述齿条相啮合，所述第二电机驱动所述齿轮进行枢转； 所述水平驱动机构的传动带通过连接件与其相邻的竖直升降机构传动连接；所述水平轨道本体的内侧还设置有适于所述竖直升降机构沿X方向运动的水平滑轨； 所述连接件包括：连接件本体以及设置于所述连接件本体两端的压块；所述货叉包括：叉梁、支架、联轴器以及旋转电机，所述支架分别枢转连接于所述叉梁的两端，任一端的支架分别通过所述联轴器与对应的旋转电机传动连接，所述叉头连接于所述支架上。

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