北京三一智造科技有限公司马帅获国家专利权
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龙图腾网获悉北京三一智造科技有限公司申请的专利一种旋挖钻机及其转盘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112459716B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011424563.5，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种旋挖钻机及其转盘装置是由马帅设计研发完成，并于2020-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旋挖钻机及其转盘装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种旋挖钻机及其转盘装置，通过设置与钻机桅杆连接的水平转轴以实现钻机桅杆的水平摆动，设置与钻机桅杆连接的俯仰转轴以实现钻机桅杆的俯仰动作，设置与俯仰转轴转动连接的铰接轴以实现通过变幅机构完成钻机桅杆的立桅与倒桅动作，从而实现钻机桅杆的空间位移；并且将水平转轴的至少部分和俯仰转轴的至少部分设置于钻机桅杆内部，从而可以降低钻机在运输状态时钻机整体高度，以符合国家运输相关规定，从而可以避免在运输过程中的拆卸和安装，不仅提高了运输的效率，而且也降低了运输的成本，同时避免多次拆卸和安装给旋挖钻机各个部件带来的损伤，从而提高了旋挖钻机的使用寿命。
本发明授权一种旋挖钻机及其转盘装置在权利要求书中公布了：1.一种旋挖钻机的转盘装置，其特征在于，包括： 水平转轴，所述水平转轴与钻机桅杆连接，构造为实现所述钻机桅杆的水平摆动； 俯仰转轴，所述俯仰转轴与所述钻机桅杆连接，构造为实现所述钻机桅杆的俯仰旋转；以及 铰接轴，所述铰接轴与所述俯仰转轴转动连接，构造为实现所述钻机桅杆的立桅与倒桅动作； 其中，所述水平转轴的至少部分和所述俯仰转轴的至少部分设置于所述钻机桅杆内部； 所述水平转轴包括空心结构，所述铰接轴贯穿所述空心结构； 所述水平转轴的直径大于所述铰接轴的直径的1.5倍； 所述铰接轴设置于所述俯仰转轴内部； 所述俯仰转轴与所述钻机桅杆之间设置垫板； 所述垫板包括可拆卸垫板； 所述俯仰转轴沿垂直于轴线方向的剖面形状包括方形； 所述铰接轴和所述俯仰转轴之间设置有轴套，所述水平转轴与所述俯仰转轴之间设置有轴套。
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