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龙图腾网获悉中船重工信息科技有限公司申请的专利一种用于康复外骨骼机器人的重力平衡装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112641602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910959859.8，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权一种用于康复外骨骼机器人的重力平衡装置是由陈燕燕;梁乐;王跃;卓杰;朱军;董奇;刘彩云;朱桂明;朱香佳;武茂浦;牟家正;吴茂传设计研发完成，并于2019-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于康复外骨骼机器人的重力平衡装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于康复外骨骼机器人的重力平衡装置，属于机器人领域，包括平衡板和底座，所述底座的顶部固定安装有支撑杆，所述平衡板通过其外壁上固定安装的侧板转动安装在支撑杆上安装的转轴上，所述支撑杆的外部固定安装有支撑侧架，所述支撑侧架一端通过转轴转动安装有滑板，所述平衡板的底面开设有安装槽，所述平衡板的顶部固定安装有平衡管，所述平衡板的内部固定安装有单片机、触碰开关a与触碰开关b；本发明通过安装有平衡管与平衡球，平衡管与平衡球可有效对该装置的重力平衡性进行检测，若出现重力不平衡的现象可进行及时调整，有效保障了患者在使用康复外骨骼机器人的平衡，大大提高了安全系数。

本发明授权一种用于康复外骨骼机器人的重力平衡装置在权利要求书中公布了：1.一种用于康复外骨骼机器人的重力平衡装置，包括平衡板1和底座6，其特征在于：所述底座6的顶部固定安装有支撑杆4，所述平衡板1通过其外壁上固定安装的侧板3转动安装在支撑杆4上安装的转轴上，所述支撑杆4的外部固定安装有支撑侧架5，所述支撑侧架5一端通过转轴转动安装有滑板2，所述平衡板1的底面开设有安装槽13，所述平衡板1的顶部固定安装有平衡管9，所述平衡板1的内部固定安装有单片机、触碰开关a7与触碰开关b11，所述支撑侧架5由伸缩架51与定型架52组成，所述定型架52的内部固定安装有电动推杆a53、电动推杆b54与蓄电池55； 所述触碰开关a7及触碰开关b11的输出端分别与平衡检测模块的输入端电性连接，所述平衡检测模块的输出端与平衡调节模块的输入端电性连接，所述平衡调节模块与单片机双向电性连接，所述单片机的输出端分别与电动推杆a53及电动推杆b54的输入端电性连接，所述触碰开关a7、触碰开关b11、单片机、电动推杆a53及电动推杆b54均与蓄电池55电性连接； 所述平衡管9的内部滑动安装有平衡球10； 所述触碰开关a7与触碰开关b11一端位于平衡管9的内部。

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