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龙图腾网获悉杭州凯达电力建设有限公司;国网浙江杭州市余杭区供电有限公司;国网浙江省电力有限公司杭州供电公司申请的专利适用于电缆井内电缆敷设的多机联动电缆敷设机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112928702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110334291.8，技术领域涉及：H02G1/08；该发明授权适用于电缆井内电缆敷设的多机联动电缆敷设机是由卢飞;赵峰;熊小雨;余桂华;蔡永诚;李满设计研发完成，并于2021-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于电缆井内电缆敷设的多机联动电缆敷设机在说明书摘要公布了：本发明提供一种适用于电缆井内电缆敷设的多机联动电缆敷设机，包括运载车、升降装置、推送机和监控装置四部分。所述运载车是电缆敷设机的转运与支撑装置，方便电缆敷设机的运输，并协调升降装置实现电缆井内及井上敷设两种工作模式。升降装置可调节推送机的高度，通过升降机将推送机降至电缆井内并对准敷设管实现电缆井内电缆敷设，或将推送机提升至运载车之上，实现地面电缆敷设。推送机针对不同电缆型号以一定的预紧力夹持电缆，通过电缆与推送机橡胶履带之间摩擦力实现电缆的推送敷设。监控装置实现对电缆敷设工况参数的实时监测、显示及优化控制，并将各电缆推送机的运行参数传送协调控制终端，实现对现场多个电缆输送机的协调控制。

本发明授权适用于电缆井内电缆敷设的多机联动电缆敷设机在权利要求书中公布了：1.一种适用于电缆井内电缆敷设的多机联动电缆敷设机，包括运载车、升降装置、推送机和监控装置四部分；其特征在于，所述运载车是电缆敷设机的转运与支撑装置，协调升降装置实现电缆井内及井上敷设；所述升降装置实现对推送机的升降，通过升降装置将推送机降至电缆井内并对准敷设管实现电缆井内电缆敷设，或将推送机提升至运载车之上，实现地面电缆敷设；所述推送机针对不同电缆型号以一定的预紧力夹持电缆，通过电缆与推送机橡胶履带之间摩擦力实现电缆的推送敷设；所述监控装置实现对电缆敷设工况参数的实时监测、显示及优化控制，并将运行参数传送协调控制终端，协调控制终端对各敷设机运行参数进行统一优化； 所述监控装置包括信息采集模块、显示模块、通信模块、智能化控制模块四部分，所述信息采集模块由检测装置以及相关转换电路组成；所述显示模块包括工况参数及运行参数两个显示栏，运行参数一栏为协调控制终端统一发送的电缆及控制参数，工况参数一栏显示当前电缆推送机的工作情况，当监测到打滑现象发生时，打滑监测旁的绿色指示灯变红并闪烁，同时将打滑现象上传至协调控制终端；所述通信模块采用LoRa无线通信模块，支持LORAWAN通信协议；所述智能化控制模块为监控装置内置的控制算法，由于串联投入工作的每台电缆推送机推送的电缆长度不同，预设的夹紧力可能不足以产生足够的推送力而造成电缆在推送过程中出现打滑的现象，一旦系统监测到打滑现象发生，控制模块将启动夹紧电机以预设的夹紧力增量对电缆夹紧，直至打滑现象消除； 所述运载车上安装有推送机固定装置；所述升降装置包括升降电机、导绳器、吊钩和支撑框架；所述支撑框架通过螺纹连接固定升降装置；所述升降电机通过输出轴带动导绳器转动；所述吊钩挂在导绳器钢丝绳末端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州凯达电力建设有限公司;国网浙江杭州市余杭区供电有限公司;国网浙江省电力有限公司杭州供电公司，其通讯地址为：311199 浙江省杭州市余杭区东湖街道五洲路30号2幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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