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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于扫描至少一个对象的方法和用于扫描至少一个对象的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113009471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011501436.0，技术领域涉及：G01S13/87；该发明授权用于扫描至少一个对象的方法和用于扫描至少一个对象的系统是由A·费里舍恩设计研发完成，并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于扫描至少一个对象的方法和用于扫描至少一个对象的系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种用于扫描至少一个对象1，1a，1b，…，1n的方法，所述方法包括：由第一雷达传感器R1发射S1第一雷达信号RS1；由第二雷达传感器R2发射S2第二雷达信号RS2，其中，雷达信号的这种发射在n＝2个雷达传感器R1，R2，…，Rn处进行；接收S3在至少一个对象1，1a，1b，…，1n处所反射的雷达信号，其中，所述雷达信号RS1，RS2，…，RSn同时发射并且彼此具有预先确定的频率偏移；并且由所反射的雷达信号RS1，RS2，…，RSn确定S5与至少一个对象1，1a，1b，…，1n的n×n‑12个双基地间距。

本发明授权用于扫描至少一个对象的方法和用于扫描至少一个对象的系统在权利要求书中公布了：1.一种用于扫描至少一个对象1，1a，1b，…，1n的方法，所述方法包括以下步骤： 由第一雷达传感器R1发射S1第一雷达信号RS1； 由第二雷达传感器R2发射S2第二雷达信号RS2，其中，雷达信号的这种发射在n＝2个雷达传感器R1，R2，…，Rn处进行； 在所述第二雷达传感器R2处接收S3在至少一个对象1，1a，1b，…，1n处所反射的第一雷达信号RS1； 在所述第一雷达传感器R1处接收S4在至少一个对象1，1a，1b，…，1n处所反射的第二雷达信号RS2，其中，在n＝2个雷达传感器Rn的情况下，一个雷达传感器的在至少一个对象1，1a，1b，…，1n处所反射的雷达信号的这种接收在剩余的n-1个雷达传感器处进行，其中，所述雷达信号RS1，RS2，…，RSn同时发射并且彼此具有预先确定的频率偏移； 由所反射的雷达信号RS1，RS2，…，RSn确定S5与至少一个对象1，1a，1b，…，1n的n×n-12个双基地间距，其中，在第一雷达传感器处确定与至少一个另外的雷达传感器的频率偏移，并且，为了确定第一雷达传感器与相应的另外的雷达传感器之间的频率偏移，分别考虑所述第一雷达传感器与至少一个剩余的雷达传感器分别相对于彼此的频率偏移，并且因此改善所述第一雷达传感器与所述相应的另外的雷达传感器之间的频率偏移的确定的准确性和或其他雷达传感器彼此之间的频率偏移的确定的准确性， 其中，建立线性超定方程组bf＝Dfaf+∈f，其描述对于所有雷达传感器而言每对雷达传感器之间的频率偏移的矢量bf与所述第一雷达传感器与相应的另外的雷达传感器之间的经改善的所确定的频率偏移的矢量af连同通过测量造成的噪声矢量∈f的相关性，其中，矩阵Df描述bf和af之间的相关性， 其中，所述经改善的所确定的频率偏移用于在其发送频率或接收频率方面重新调整各个雷达传感器。

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