三星电子株式会社金桢祐获国家专利权
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龙图腾网获悉三星电子株式会社申请的专利LiDAR设备及操作LiDAR设备的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113093209B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010654176.4,技术领域涉及:G01S17/10;该发明授权LiDAR设备及操作LiDAR设备的方法是由金桢祐;大塚达宏;赵龙哲设计研发完成,并于2020-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本LiDAR设备及操作LiDAR设备的方法在说明书摘要公布了:提供了一种光检测和测距LiDAR设备,包括:光发射器,包括多个光源,所述多个光源中的每个光源被配置为朝对象发射光;光接收器,包括多个光检测元件,所述多个光检测元件中的每个光检测元件被配置为检测从利用由所述多个光源发射的光照射的对象反射的反射光,并且光接收器被配置为基于由所述多个光检测元件中的任何一个光检测元件输出的第一检测信息从由所述多个光检测元件中的至少一个其余光检测元件输出的第二检测信息中消除串扰;以及处理器,被配置为基于消除了串扰的所述第二检测信息来获得关于对象的信息。
本发明授权LiDAR设备及操作LiDAR设备的方法在权利要求书中公布了:1.一种光检测和测距LiDAR设备,包括: 光发射器,包括多个光源,所述多个光源包括第一光源和第二光源,所述第二光源与所述第一光源不同,所述多个光源中的每个光源被配置为朝对象发射光; 光接收器,包括多个光检测元件,所述多个光检测元件包括第一光检测元件和第二光检测元件,所述多个光检测元件中的每个光检测元件被配置为检测从利用由所述多个光源发射的光照射的所述对象反射的反射光;以及 处理器,被配置为获得关于所述对象的信息, 其中,所述第一光检测元件被配置为接收从利用由所述多个光源中的所述第一光源发射的第一光照射的所述对象反射的第一反射光,并输出与所述第一反射光相对应的第一检测信息, 其中,所述第二光检测元件被配置为接收从利用由所述多个光源中的所述第二光源发射的第二光照射的所述对象反射的第二反射光,并基于所述第二反射光和产生的串扰来输出第二检测信息,所述串扰是基于所述第二光检测元件接收到所述第一反射光而产生的, 其中,所述光接收器还包括: 第一检测信号转换器,被配置为将由所述第一光检测元件输出的所述第一检测信息转换为第一脉冲信号; 第二检测信号转换器,被配置为将由所述第二光检测元件输出的所述第二检测信息转换为第二脉冲信号;以及 串扰消除元件,被配置为接收所述第一检测信息和所述第二检测信息,基于所述第一检测信息识别所述第二检测信息中的串扰,并从所述第二检测信息中消除所识别出的串扰, 其中,所述串扰消除元件被配置为:将由所述第一光检测元件检测到的所述第一反射光的第一接收时间点和由所述第二光检测元件检测到的所述第一反射光的第二接收时间点中的较早的时间点确定为所述串扰的消除起始时间点,以及 从所述第二脉冲信号中所包括的脉冲之中消除位于从所述消除起始时间点开始的预定掩蔽脉冲宽度之内的脉冲,并且 其中,所述处理器获得关于所述对象的信息是至少基于消除了串扰的第二检测信息。
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