买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉长沙长泰机器人有限公司申请的专利一种筒子纱自动装卸装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113186682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110578936.2，技术领域涉及：D06B23/04；该发明授权一种筒子纱自动装卸装置是由付亚平;洪莉;肖勇;贺友鹏;刘利文;刘三勇设计研发完成，并于2021-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种筒子纱自动装卸装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种筒子纱自动装卸装置，包括纱架输送机构、筒子纱输送机构、桁架机构、提升机构、叠纱机构、落纱机构、旋转机构、装卸机构和出纱机构，提升机构包括第一升降构件和用于夹持筒子纱的夹紧机构，第一升降构件用于驱动夹紧机构竖向运动，叠纱机构固定在桁架机构上并用于将提升机构上的筒子纱转移到落纱机构上，旋转机构设有接纱工位和装纱工位，旋转机构包括旋转平台，旋转平台设有用于定位筒子纱的纱杆，旋转平台旋转用于将接纱工位的纱杆旋转至装纱工位，装卸机构固定在桁架机构上并可沿桁架机构运动，装卸机构用于将旋转平台的纱杆上的筒子纱装到纱架上的纱杆上，或将纱架上染好色的筒子纱从纱架的纱杆取出并转移至出纱机构。

本发明授权一种筒子纱自动装卸装置在权利要求书中公布了：1.一种筒子纱自动装卸装置，其特征在于，包括纱架输送机构、筒子纱输送机构、桁架机构、提升机构、叠纱机构、落纱机构、旋转机构、装卸机构和出纱机构，所述纱架输送机构包括上下料工位和卸纱工位，所述卸纱工位延伸至所述桁架机构内，所述提升机构包括第一升降构件和用于夹持筒子纱的夹紧机构，所述第一升降构件用于驱动所述夹紧机构竖向运动，所述筒子纱输送机构上设有多个用于固定筒子纱的治具，所述筒子纱输送机构设置在所述桁架机构的一侧并用于将筒子纱输送到所述夹紧机构下方，所述叠纱机构固定在所述桁架机构上并用于将所述提升机构上的筒子纱转移到所述落纱机构上，所述旋转机构设有接纱工位和装纱工位，所述旋转机构包括旋转平台，所述旋转平台设有用于定位筒子纱的纱杆，所述旋转平台旋转用于将接纱工位的纱杆旋转至所述装纱工位，所述落纱机构包括第二升降构件、伸缩机构以及用于承接筒子纱的落纱板，所述伸缩机构的固定端与所述第二升降构件相连，所述落纱板与所述伸缩机构的活动端相连，所述第二升降构件用于驱动所述伸缩机构和落纱板整体进行竖向运动，所述落纱板设有缺口，所述伸缩机构用于驱动所述落纱板水平运动进而让所述纱杆伸入或离开所述缺口，所述装卸机构固定在所述桁架机构上并可沿所述桁架机构运动，所述装卸机构用于将所述旋转平台的纱杆上的筒子纱装到纱架上的纱杆上，或将纱架上染好色的筒子纱从纱架的纱杆取出并转移至所述出纱机构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙长泰机器人有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市雨花区振华路智庭园2栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。