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龙图腾网获悉株式会社斯巴鲁申请的专利转向角检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113635970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110353141.1，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权转向角检测装置是由岸龙作;蔡博修设计研发完成，并于2021-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向角检测装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种转向角检测装置，以使得即使在设置于转向角传感器的检测相对转向角的2个检测部中的一个失效的情况下，也能够求出绝对转向角。自我诊断部21在判定为未从绝对转向角运算部11c输出绝对转向角θf的情况下，检查主检测部11a和副检测部11b中的哪一个失效，并将从正常的检测部侧输出的相对转向角θp或θs与最新的绝对转向角θfn‑1相加来求出本次的绝对转向角θfθf←θfn‑1+θp或θs，利用该绝对转向角θf对最新的绝对转向角θfn‑1进行更新θfn‑1←θf。

本发明授权转向角检测装置在权利要求书中公布了：1.一种转向角检测装置，其特征在于，具备： 转向角传感器，其具有利用不同的相位从转向轴的旋转检测相对转向角的2个相对转向角检测部、以及从由所述2个相对转向角检测部分别检测到的所述相对转向角的相位差求出绝对转向角的绝对转向角运算部；以及 诊断部，其检查是否从所述绝对转向角运算部输出有表示绝对转向角的角度信号， 所述诊断部具备： 绝对转向角保持部，其保持最新的所述绝对转向角； 相对转向角输出检测部，其在判定为未从所述绝对转向角运算部输出表示所述绝对转向角的角度信号的情况下，检查从所述2个相对转向角检测部中的哪一个输出有所述相对转向角； 报警指令输出部，其在判定为从所述2个相对转向角检测部中的一个输出有所述相对转向角的情况下，输出报警指令；以及 失效时绝对转向角计算部，其在由所述相对转向角输出检测部判定为从所述2个相对转向角检测部中的一个输出有所述相对转向角的情况下，将输出的该相对转向角与保持在所述绝对转向角保持部的最新的所述绝对转向角相加而更新最新的所述绝对转向角， 所述转向角检测装置进一步具备报警单元，所述报警单元如果接收到所述报警指令，则向驾驶员通知并限制车速的上限。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社斯巴鲁，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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