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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利基于FastICA和收缩力的表面肌电分解方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113827257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110762115.4，技术领域涉及：A61B5/389；该发明授权基于FastICA和收缩力的表面肌电分解方法是由高发荣;徐群;张启忠设计研发完成，并于2021-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于FastICA和收缩力的表面肌电分解方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于FastICA和收缩力的表面肌电分解方法，属于肌电信号处理技术领域。首先对高密度阵列式表面肌电信号进行滤波预处理；其次，采用FastICA分解低等级的收缩力肌电信号，提取出该等级肌力信号中的运动单位动作电位序列矩阵；然后通过FastICA分解中高等级收缩力的信号，将此等级中提取的运动单位动作电位序列与上一级的动作电位序列矩阵作差；最后以相邻等级电位序列矩阵的距离误差最小为约束，迭代上述分解算法并寻优。改进后的分解方法准确率高、实现简单，能在中高度收缩力等级下分解出较多的运动单位。

本发明授权基于FastICA和收缩力的表面肌电分解方法在权利要求书中公布了：1.基于FastICA和收缩力的表面肌电分解方法，其特征在于：包括步骤1：采集不同等级收缩力下的高密度表面肌电信号； 步骤2：预处理所述表面肌电信号； 步骤3：采用FastICA分解每个等级收缩力的表面肌电信号； 步骤4：判断收缩力等级，当收缩力等级为低等级时，直接输出表面肌电信号分解结果；当收缩力等级为中高等级时，分解的同时需要提取40％MVC及中高等级收缩力下的运动单位动作电位序列，其中低等级为10％～40％MVC，中高等级为50％～100％MVC； 步骤5：在FastICA分解肌电信号后，提取运动单位动作电位序列矩阵； 步骤6：执行步骤3的FastICA分解方法，对中高等级收缩力下的表面肌电信号进行分解； 步骤7：根据步骤5提取中高等级收缩力信号下的运动单位动作电位序列矩阵 步骤8：根据恒力收缩时高密度表面肌电信号的特征，在相邻两个收缩力等级之间，同一个运动单位在不同发放时刻产生的信号具有一定的相似性，由于FastICA对低等级收缩力的表面肌电信号分解准确率较高，为了提高中高等级收缩力表面肌电信号分解的准确性，接下来让每个中高等级收缩力和其上一等级收缩力信号中提取的动作电位序列尽可能的接近，对相邻两个等级下的运动单位动作电位序列矩阵进行作差； 步骤9：迭代进行步骤6、步骤7、步骤8，每次采用FastICA对中高等级收缩力的表面肌电信号分解完成后，都能提取一个运动单位序列矩阵每次分解后，对当前运动单位序列矩阵与其上一等级收缩力下，运动序列单位矩阵S0进行作差，所述作差的公式为： 最终选出误差e最小时对应的肌电信号分解结果； 步骤10：重复步骤5、步骤6、步骤7、步骤8、步骤9，依次分解中高度收缩力等级的表面肌电信号。

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