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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利激光收发组件、激光雷达及自动驾驶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113973500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080004635.2，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光收发组件、激光雷达及自动驾驶设备是由杨迪;卢盘设计研发完成，并于2020-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光收发组件、激光雷达及自动驾驶设备在说明书摘要公布了：一种用于激光雷达的激光收发组件、激光雷达及自动驾驶设备，包括：激光发射装置310，包括第一发射镜组312、第二发射镜组311以及激光发射器件313，激光发射器件313连接于第一发射镜组312，且激光发射器件313发射的出射激光依次穿过第一发射镜组312以及第二发射镜组311，第二发射镜组311与第一发射镜组312连接，且第二发射镜组311配置成可相对于第一发射镜组312沿平行于出射激光的方向移动；激光接收装置320，包括接收镜组321、固定件322以及激光接收器件323，固定件322限定出通孔，固定件322的一侧设置接收镜组321、另一侧设置激光接收器件323；收发壳体330，连接第二发射镜组311背离激光发射器件310的一侧以及接收镜组321背离激光接收器件323的一侧。该激光收发组件能够降低激光雷达的装配难度。

本发明授权激光收发组件、激光雷达及自动驾驶设备在权利要求书中公布了：1.一种用于激光雷达的激光收发组件，其特征在于，包括： 激光发射装置，包括第一发射镜组、第二发射镜组以及激光发射器件，所述激光发射器件连接于所述第一发射镜组，且所述激光发射器件发射的出射激光依次穿过所述第一发射镜组以及所述第二发射镜组，所述第二发射镜组与所述第一发射镜组连接，且所述第二发射镜组配置成可相对于所述第一发射镜组沿平行于所述出射激光的方向移动； 激光接收装置，包括接收镜组、固定件以及激光接收器件，所述固定件限定出通孔，所述固定件的一侧设置所述接收镜组、另一侧设置所述激光接收器件，以使得所述激光接收器件可接收依次穿过所述接收镜组以及所述通孔的反射激光； 收发壳体，连接所述第二发射镜组背离所述激光发射器件的一侧以及所述接收镜组背离所述激光接收器件的一侧，所述出射激光穿过所述收发壳体而发射至所述激光雷达外，由外部被探测物反射回的反射激光穿过所述收发壳体而射向所述激光接收器件； 其中，所述收发壳体包括外壳、第一反射镜以及第二反射镜，所述外壳限定出激光发射通道以及激光接收通道，所述第一反射镜设于所述激光发射通道，且所述第一反射镜开设有通光孔，所述通光孔用于使所述出射激光穿过，所述第一反射镜用于将所述反射激光发射至所述第二反射镜，所述第二反射镜设置于所述激光接收通道，且所述第二反射镜用于将所述第一反射镜反射回的所述反射激光反射至所述激光接收器件。

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