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龙图腾网获悉航天科工火箭技术有限公司申请的专利航天器四弹簧并联导向星箭分离装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114104342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111455631.9，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权航天器四弹簧并联导向星箭分离装置是由杨亚辉;翟海涛;刘家欣;李义飞;汪融设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本航天器四弹簧并联导向星箭分离装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种航天器四弹簧并联导向星箭分离装置，包括压缩弹簧、导向框、活塞推杆、锁紧销、限位盖板、顶推框，导向框为方框式结构，导向框的四个角落设置有导向套筒；活塞推杆在导向套筒内滑动装配，活塞推杆的底部设置有限位孔，锁紧销贯穿导向套筒的底部和限位孔，活塞推杆设置有活塞部，活塞推杆的底部贯穿压缩弹簧，压缩弹簧位于导向套筒内部；四块限位盖板和导向套筒之间通过第一固定件连接固定；顶推框的四角分别和四个活塞推杆之间通过第二固定件连接固定。本申请具有以下可预期的技术效果：四个压缩弹簧通过并联方式组成分离能源，四个活塞推杆通过并联方式与顶推框连接为一体，始终保证活塞推杆带动顶推框来推动卫星实现分离。

本发明授权航天器四弹簧并联导向星箭分离装置在权利要求书中公布了：1.一种航天器四弹簧并联导向星箭分离装置，其特征在于：包括压缩弹簧1、导向框2、活塞推杆3、锁紧销4、限位盖板5、顶推框6、第一固定件和第二固定件， 所述导向框2为方框式结构，所述导向框2的四个角落设置有沿其高度方向布置的导向套筒21，所述活塞推杆3设置有四个且分别安装于四个所述导向套筒21内； 所述活塞推杆3滑动装配于所述导向套筒21内且滑动方向为所述导向框2的高度方向，所述活塞推杆3的底部设置有限位孔31，所述锁紧销4贯穿所述导向套筒21的底部和所述限位孔31以阻止所述活塞推杆3滑动，所述活塞推杆3的中间设置有活塞部32，所述活塞推杆3的底部贯穿所述压缩弹簧1，所述压缩弹簧1位于所述导向套筒21内部，所述压缩弹簧1的底部抵接于所述导向套筒21的内底壁，所述压缩弹簧1的顶部抵接于所述活塞部32； 所述限位盖板5设置有四块，四块所述限位盖板5和所述导向套筒21的顶部之间通过若干所述第一固定件连接固定，所述限位盖板5的中间设置有孔洞，所述活塞推杆3的顶部可以穿过所述孔洞且所述活塞部32不能穿过所述孔洞； 所述顶推框6为矩形状，所述顶推框6的四角分别和四个所述活塞推杆3的顶部之间通过若干所述第二固定件连接固定。

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