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龙图腾网获悉北京贝思科技术有限公司申请的专利对同一对象基于不同特征和场景的跨摄像头连续跟踪方法和装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114187322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111210923.6，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权对同一对象基于不同特征和场景的跨摄像头连续跟踪方法和装置、电子设备是由王家万设计研发完成，并于2021-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本对同一对象基于不同特征和场景的跨摄像头连续跟踪方法和装置、电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种对同一对象基于不同特征和场景的跨摄像头连续跟踪方法和装置、电子设备。该方法包括：对目标视频帧中确定的目标对象进行特征提取以获得目标对象特征；对候选视频帧中确定的候选对象进行特征提取以获得候选对象特征；根据目标对象特征和候选对象特征，计算至少一个候选视频帧中确定的候选对象与目标对象的相似度；当相似度大于第一相似阈值时，确定候选对象与目标对象是同一对象。本申请实施例根据具有交互区域的不同采集设备采集到的时间上先后的视频帧中确定的目标对象的对象特征来计算相似度并基于相似度进行对象的匹配，使得能够利用具有交互区域的多个采集设备来实现目标对象在单个采集设备无法覆盖的较大区域的轨迹追踪。

本发明授权对同一对象基于不同特征和场景的跨摄像头连续跟踪方法和装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种对同一对象基于不同特征和场景的跨摄像头连续跟踪方法，包括： 对目标视频帧中确定的目标对象进行特征提取以获得目标对象特征，其中，所述目标视频帧由第一视频源采集； 对候选视频帧中确定的候选对象进行特征提取以获得候选对象特征，其中，所述候选视频帧由第二视频源采集，所述第一视频源的采集范围与所述第二视频源的采集范围具有交互区域； 根据所述目标对象特征和所述候选对象特征，计算至少一个所述候选视频帧中确定的候选对象与所述目标对象的相似度，其中，所述候选视频帧的采集时间晚于所述目标视频帧； 当所述相似度大于第一相似阈值时，确定所述候选对象与所述目标对象是同一对象， 其中，所述方法还包括： 当检测到所述目标对象存在于第一目标视频帧、且不存在于第二目标视频帧，且第一候选视频帧中确定的第一候选对象与所述目标对象的相似度不大于所述第一相似阈值时，将所述目标对象放入目标队列，并将所述第一候选对象放入候选队列，并且随目标对象与至少一个候选对象匹配失败的次数的增加而降低盖目标对象的匹配权重， 其中，所述第二目标视频帧与所述第一目标视频帧由所述第一视频源采集、且所述第二目标视频帧的采集时间晚于所述第一目标视频帧； 计算所述目标对象与第二候选视频帧中确定的第二候选对象的相似度，以进行匹配操作， 其中，所述第二目标视频帧由所述第一视频源采集、且所述第二目标视频帧的采集时间晚于所述第一目标视频帧； 当所述目标对象的匹配权重降低到预设权重阈值时，将所述目标对象移除所述目标队列； 当所述目标对象与所述候选对象匹配成功时，恢复所述目标对象的匹配权重的初始值； 其中，所述第二视频源为多个，所述方法还包括： 为多个所述第二视频源设置匹配权重； 根据所述目标对象的辅助属性信息，调整各所述第二视频源的匹配权重，其中，所述辅助属性信息为位置信息、方向信息、速度信息、大小信息中的一种或多种。

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