深圳市联洲国际技术有限公司俞露祥获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市联洲国际技术有限公司申请的专利激光雷达数据处理方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114325753B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111675348.7，技术领域涉及：G01S17/93；该发明授权激光雷达数据处理方法、装置及计算机可读存储介质是由俞露祥;陈英博设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达数据处理方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种激光雷达数据处理方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取无效位置，无效位置是指激光雷达无法收到回波的位置；基于无效位置，构建无效点栅格地图，无效点栅格地图用于表征每一个栅格所对应的位置被识别为无效位置的次数和或概率，即先将激光雷达无法收到回波的位置确定为无效位置，然后根据无效位置来构建出无效点栅格地图，并且用无效点栅格地图表示每一个栅格对应的位置是无效位置的次数和或概率，不会忽略对反光障碍物的处理，解决了现有技术中对激光雷达无效位置的处理不够准确的问题。
本发明授权激光雷达数据处理方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达数据处理方法，其特征在于，包括： 获取无效位置，所述无效位置是指激光雷达无法收到回波的位置； 基于所述无效位置，构建无效点栅格地图，所述无效点栅格地图用于表征每一个栅格所对应的位置被识别为所述无效位置的次数和或概率； 获取所述无效位置，包括： 获取初始占据栅格地图，所述初始占据栅格地图用于表征每一个栅格所对应的位置被障碍物占据的概率； 基于所述初始占据栅格地图获取未被所述障碍物占据的目标栅格对应的目标位置； 基于所述初始占据栅格地图获取与所述目标栅格之间的距离小于预定距离的占据栅格被障碍物占据的初始概率，所述占据栅格是指被障碍物占据的初始概率大于预定概率的栅格； 控制安装有所述激光雷达的可移动设备移动至所述目标位置，并获取从所述目标位置发出且到达所述占据栅格对应的占据位置的激光的回波信号； 基于所述回波信号确定所述无效位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市联洲国际技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区高新技术园区科发路1号富利臻大厦5楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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