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龙图腾网获悉东南大学申请的专利目标角度和距离定位方法、装置、雷达和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114355309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210026100.6，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权目标角度和距离定位方法、装置、雷达和存储介质是由刘升恒;黄永明;刘林夕;毛子焕;尤肖虎设计研发完成，并于2022-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标角度和距离定位方法、装置、雷达和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及定位方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：通过本端搭载在移动平台上的雷达发射机向目标发射时间调制频率分集信号，并通过所述本端雷达的接收机接收所述目标反射的接收信号；根据所述时间调制的频率分集信号和所述不同时刻的接收信号，进行相位补偿；根据所述相位补偿之后的不同时刻的接收信号，确定扩展虚拟频率分集阵列的等效接收信号矢量，所述扩展虚拟频率分集阵列包括孔洞以及不含孔洞的均匀虚拟频率分集阵列；选取不含孔洞的均匀虚拟频率分集阵列确定均匀接收信号矢量，基于所述均匀接收信号矢量，确定等效接收信号等效导向矢量；根据所述均匀接收信号矢量及等效导向矢量，构建距离‑方位角谱，并解算确定所述目标位置。

本发明授权目标角度和距离定位方法、装置、雷达和存储介质在权利要求书中公布了：1.搭载在移动平台上的时间调制互质频控阵的目标定位方法，其特征在于，具体包括如下步骤： 步骤1：通过本端搭载在移动平台上的雷达发射机向目标发射时间调制的频率分集信号，并通过本端雷达的接收机接收所述目标反射的接收信号； 步骤2：根据所述时间调制的频率分集信号和不同时刻的接收信号，进行相位补偿； 步骤3：根据所述相位补偿之后的不同时刻的接收信号，确定扩展虚拟频率分集阵列的等效接收信号矢量，所述扩展虚拟频率分集阵列包括孔洞以及不含孔洞的均匀虚拟频率分集阵列； 步骤4：选取不含孔洞的均匀虚拟频率分集阵列确定均匀接收信号矢量，基于所述均匀接收信号矢量，确定等效接收信号等效导向矢量； 步骤5：根据所述均匀接收信号矢量及等效导向矢量，构建距离-方位角谱，并解算确定所述目标位置； 其中，所述频率分集信号的频率偏移具有与所述接收机的互质阵列相同的互质结构； 所述移动平台进行匀速直线运动，运动方向同扩展虚拟频率分集阵列设置方向一致，移动平台速度恒定且已知； 所述时间调制的频率分集信号采用线性调频连续波，信号调频率恒定且已知； 所述目标应为远场目标，不同采样时刻视为目标静止，目标和移动平台的相对位置固定； 步骤2包括： 根据当前时刻和初始时刻的时延和时间调制频率的调频率，补偿当前时刻时间调制频率分集信号的频率与初始采样时刻时间调制频率分集信号的频率差所引起的相位差； 步骤3包括： 步骤3.1：根据所述接收机的互质阵列的互质结构信息，建立互质阵列模型，所述互质阵列模型由两个均匀的稀疏子阵列组成； 步骤3.2：根据所述发射机发射所述频率分集信号的频率分集信息，建立频率分集模型； 步骤3.3：根据所述接收信号、所述频率分集模型以及所述互质阵列模型，确定所述互质阵列的接收信号矢量； 步骤3.4：根据所述接收信号矢量，确定所述互质阵列的协方差矩阵； 步骤3.5：矢量化所述协方差矩阵，以得到扩展虚拟频率分集阵列的等效接收信号矢量，所述等效接收信号矢量包含扩展虚拟频率分集阵列的导向矢量；所述扩展虚拟频率分集阵列包括孔洞以及不含孔洞的均匀虚拟频率分集阵列。

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