德州仪器公司沙尚克·达布拉尔获国家专利权
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龙图腾网获悉德州仪器公司申请的专利基于传感器融合的感知增强环绕视图获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114423646B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080062849.5，技术领域涉及：B60R1/27；该发明授权基于传感器融合的感知增强环绕视图是由沙尚克·达布拉尔;艾什瓦尔雅·杜贝;马丁·弗里茨·米勒设计研发完成，并于2020-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于传感器融合的感知增强环绕视图在说明书摘要公布了：技术包含：获得交通工具402的第一位置，所述交通工具402具有安置于所述交通工具周围的一或多个相机，且其中每一相机与指示每一相机相对于所述交通工具402定位于何处的物理相机位姿相关联；由第一相机捕获第一区域404的第一图像；当捕获到所述第一图像时，使所述第一图像与所述交通工具402的所述第一位置相关联；在一方向上移动所述交通工具使得所述第一区域404不再位于所述第一相机的视域内；获得所述交通工具的第二位置；基于所述第一相机的所述物理相机位姿及所述交通工具的所述第二位置确定时间相机位姿；及基于所述时间相机位姿及所述第一图像呈现所述第一区域的视图。
本发明授权基于传感器融合的感知增强环绕视图在权利要求书中公布了：1.一种用于呈现交通工具周围的视图的方法，其包括： 获得交通工具的第一位置，所述交通工具具有安置于所述交通工具周围的一或多个相机，且其中每一相机与指示每一相机相对于所述交通工具定位于何处的物理相机位姿相关联； 由第一相机捕获第一区域的第一图像； 当捕获到所述第一图像时，使所述第一图像与所述交通工具的所述第一位置相关联； 在一方向上移动所述交通工具使得所述第一区域不再位于所述第一相机的视域内后，获得所述交通工具的第二位置； 基于所述第一相机的所述物理相机位姿及所述交通工具的所述第二位置确定时间相机位姿； 基于所述时间相机位姿及所述第一图像呈现所述第一区域的视图； 将所述第一区域的所述第一图像存储于图像缓冲器中，其中所述图像缓冲器中的图像按时间顺序存储，且其中呈现所述视图是基于存储于所述图像缓冲器中的所述图像；及 基于与候选图像相关联的所述交通工具的位置及所述交通工具的当前位置高于最大距离阈值的确定，从所述图像缓冲器删除过期图像。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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