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龙图腾网获悉株式会社电装申请的专利物体识别装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114514565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080066071.5，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权物体识别装置和存储介质是由塚田明宏设计研发完成，并于2020-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本物体识别装置和存储介质在说明书摘要公布了：作为物体识别装置，物体识别ECU除了使用搭载于车辆的外界相机生成的包含相机图像的图像信息，还使用搭载于车辆的测距传感器生成的图像信息，来识别车辆的周边的物体，相机图像是通过由相机元件感知来自外界的可见光而生成的，测距传感器生成的图像信息是包含反射光图像和背景光图像的传感器图像的图像信息，反射光图像是通过由受光元件感知通过光照射而从物体反射的近红外的反射光而生成的，背景光图像是通过由受光元件感知相对于反射光的近红外的背景光而生成的。物体识别ECU具备：图像信息获取部，获取测距传感器的图像信息和外界相机的图像信息；区域识别部，考虑相机图像的强度与传感器图像的强度之间的不同来识别车辆的周边的植物。

本发明授权物体识别装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种物体识别装置，所述物体识别装置除了使用搭载于车辆的外界相机的图像信息，还使用搭载于所述车辆的测距传感器的图像信息，来识别所述车辆的周边的物体，所述外界相机的图像信息是包含相机图像的图像信息，所述相机图像是通过由相机元件感知来自外界的可见光而生成的，所述测距传感器的图像信息是包含反射光图像和背景光图像的传感器图像的图像信息，所述反射光图像是通过由受光元件感知通过光照射而从物体反射的近红外的反射光而生成的，所述背景光图像是通过由所述受光元件感知相对于所述反射光的近红外的背景光而生成的，其中，所述物体识别装置具备： 图像信息获取部，获取所述测距传感器的图像信息和所述外界相机的图像信息；以及 识别部，考虑所述相机图像的强度与所述传感器图像的强度之间的不同来识别所述车辆的周边的植物， 所述识别部基于作为反映了所述不同的物理量的判别值来识别植物，所述判别值是通过以所述相机图像与所述传感器图像的强度比率为基准的植物判别式计算出的判别值， 所述图像信息获取部获取包含所述相机元件的灵敏度的波长特性信息的所述相机图像的图像信息， 所述识别部根据所述波长特性信息变更所述植物判别式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社电装，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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