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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种低成本、低中断周期的无轴承永磁薄片电机转子径向位移高精度辩识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114614721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210216980.3，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种低成本、低中断周期的无轴承永磁薄片电机转子径向位移高精度辩识方法是由张艺;王宇;赵攀设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低成本、低中断周期的无轴承永磁薄片电机转子径向位移高精度辩识方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低成本、低中断周期的无轴承永磁薄片电机转子径向位移高精度辩识方法，在径向定子槽口以相同角度均匀安装3个霍尔传感器，基于输出信号求解位移；将转子机械固定于中心位置，旋转转子，取三个霍尔输出信号幅值的平均值作为永磁磁链系数；将霍尔信号分别减去基础永磁磁链部分，获得仅与位移变化有关的信号，然后进行简化处理，得到信号的有效分量；将简化后的霍尔信号乘以一倍频于转子频率的余弦负序分量，进行求和处理，获得转子径向位移x；将简化后的霍尔信号乘以一倍频于转子频率的正弦负序分量，求和后取相反数，获得转子径向位移y；本发明采用负序解耦法，算法精简，效率大幅提高，有效减少中断周期，同时可以兼顾硬件成本。

本发明授权一种低成本、低中断周期的无轴承永磁薄片电机转子径向位移高精度辩识方法在权利要求书中公布了：1.一种低成本、低中断周期的无轴承永磁薄片电机转子径向位移高精度辩识方法，所述无轴承永磁薄片电机采用六齿一对极的电机结构，包括6个L型定子；每个L型定子包括轴向的定子轭和径向定子齿，环绕在薄片状转子周围，径向定子齿与转子平齐，每个轴向定子轭分别绕有悬浮绕组和转矩绕组，所述转矩绕组为一对极，悬浮绕组为两对极，同时实现悬浮控制和旋转控制；所述L型定子底部通过铁心导磁环相连；所述薄片状转子外侧贴有一对极永磁体；所述永磁体磁场在空间上呈正弦分布；其特征在于，在径向定子槽口依次安装3个可编程霍尔传感器Hall1—Hall3，相邻霍尔传感器间的间隔角度均为120度；基于Hall1—Hall3的输出信号求解位移；具体地， 将转子机械固定于中心位置，旋转转子，获取Hall1—Hall3的输出信号，此时输出信号与位移变化无关；取三个霍尔信号幅值的平均值，即永磁磁链系数k4；三个霍尔信号分别减去基础永磁磁链部分，获得仅与位移变化有关的霍尔信号，然后进行简化处理，得到三个霍尔信号的有效分量；将简化后的三个霍尔信号分别乘以一倍频于转子频率的余弦负序分量，进行求和处理，获得转子径向位移x；将简化后的三个霍尔信号分别乘以一倍频于转子频率的正弦负序分量，求和后取相反数，获得转子径向位移y； 将转子外部均匀缠绕数层绝缘胶带，实现将转子固定在中心位置的目的；对于霍尔传感器Hall1，输出信号与转子在沿Hall1方向及垂直于Hall1方向的位移、转子角度、永磁磁链有关；输出信号的表达形式如下： Hall1＝k1*l*cosθl-θ0cosωt-θ0+k2*l*sinθl-θ0sinωt-θ0+k4*cosωt-θ0 其中θl代表偏心的角度，l代表偏心的长度，ωt代表转子角度，θ0代表Hall1所在的机械角度；k1是沿Hall1方向的位移系数，k2是垂直于Hall1方向的位移系数，k4是不偏心时的永磁磁链系数； 以Hall1所在位置为起始点，取θ0＝0，将测量得到的k4代入表达式并减掉这一项，则Hall1中仅与位移有关的分量Hall1_eff表达式如下： Hall1_eff＝k1*l*cosθl-θ0cosωt-θ0+k2*l*sinθl-θ0sinωt-θ0 由于相邻霍尔传感器间的间隔角度均为120度，分别将θ0+2pi3、θ0-2pi3代入θ0，得到Hall2_eff和Hall3_eff： Hall2_eff＝k1*l*cosθl-θ0-2pi3cosωt-θ0-2pi3+k2*l*sinθl-θ0-2pi3sinωt-θ0-2pi3

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