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龙图腾网获悉纯米科技(上海)股份有限公司申请的专利检漏方法、生产线工作方法、装置、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114627053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210129649.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权检漏方法、生产线工作方法、装置、系统和存储介质是由杨华;宋华;詹犇;张猛刚;李天宇;张涛设计研发完成，并于2022-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本检漏方法、生产线工作方法、装置、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种检漏方法，包括：采集待测箱体数据；接收指定参数；基于所述指定参数形成检测模型；将所述待测箱体数据输入至所述检测模型中进行识别，获取检漏结果；其中，所述接收指定参数，包括：读取样本RGB图像数据；将所述样本RGB图像数据转化为样本HSV色彩空间图像数据；接收对所述样本HSV色彩空间图像数据的参数标定。本发明可以实现产线上产品的配件漏件检测功能，可以快速地进行部署并在非专业人员的操作情况下，基于极少的样本即可以实现检漏方法的调整和部署，大大的节约了研发资源和上线时间，提高效率。解决现有技术中漏检算法采用AI方法进行图像识别导致需要专业技术人员、GPU计算资源和大量的开发调试时间的问题。

本发明授权检漏方法、生产线工作方法、装置、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种检漏方法，其特征在于，包括： 采集待测箱体数据； 所述采集待测箱体数据，包括： 识别到进入待检测区域中箱体上的标识； 拍摄获取所述待检测区域的深度数据； 提取出指定区间内数据，所述指定区间在所述深度数据内指定，所述指定区间为输送带平面到产品箱体顶部对应的深度区间； 将所述指定区间内数据转化为RGB图像数据； 将所述RGB图像数据转化为二值化处理后的HSV色彩空间图像数据，并进行图像过滤，保留符合标定参数的像素点，获得箱体轮廓、箱体轮廓所在的第一图像以及过滤的数据面积； 根据所述箱体轮廓裁剪所述第一图像，保留所述箱体外轮廓内的图像数据； 调整所述第一图像使其转正且水平； 裁剪所述第一图像，保留预设的指定面积数据内的图像，形成第二图像； 通过面积过滤识别所述第二图像获得置于所述箱体内的配件的形状和轮廓； 采用最小外矩形，所述最小外矩形将所述配件的轮廓包含在其中； 计算配件中心点，并计算所述配件中心点与预设的指定中心点之间的距离； 判断所述配件中心点与预设的指定中心点之间的距离是否小于第二预设值，如果是，则合格，如果否，则不合格； 接收指定参数； 基于所述指定参数形成检测模型； 将所述待测箱体数据输入至所述检测模型中进行识别，获取检漏结果；所述检测模型，用于判断所述过滤的数据面积是否小于第一预设值，如果是则合格，如果否则不合格；所述检测模型，还用于对所述箱体进行漏件检测，判断是否合格；所述检漏结果根据所述箱体的结果和所述漏件检测进行确定； 其中，所述接收指定参数，包括： 读取样本RGB图像数据； 将所述样本RGB图像数据转化为样本HSV色彩空间图像数据； 接收对所述样本HSV色彩空间图像数据的参数标定。

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