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龙图腾网获悉中国工商银行股份有限公司申请的专利目标跟踪方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114627159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210330242.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标跟踪方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品是由王玥;陈永录;张儒设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品，属于人工智能技术领域。所述方法包括：对待跟踪的目标进行表观特征提取，并根据表观特征提取的结果确定目标在当前帧中的第一候选位置；对目标进行运动轨迹预测，并根据运动轨迹预测的结果确定目标在当前帧中的第二候选位置；从第一候选位置和第二候选位置中，确定目标在当前帧中的目标位置。采用本方法能够提高目标跟踪的可靠性。

本发明授权目标跟踪方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 对待跟踪的目标进行表观特征提取，并根据表观特征提取的结果确定所述目标在当前帧中的第一候选位置； 对所述目标进行运动轨迹预测，并根据运动轨迹预测的结果确定所述目标在所述当前帧中的第二候选位置； 从所述第一候选位置和所述第二候选位置中，确定所述目标在所述当前帧中的目标位置； 所述对待跟踪的目标进行表观特征提取，并根据表观特征提取的结果确定所述目标在当前帧中的第一候选位置，包括： 获取模板帧，所述模板帧为时序在所述当前帧之前的，且，包含所述目标的视频帧； 将所述模板帧和所述当前帧分别输入至孪生网络的模板支和检测支中，得到所述模板支输出的第一表观特征和所述检测支输出的第二表观特征； 对所述第一表观特征和所述第二表观特征进行互相关运算，得到第一响应图； 基于双三次插值算法将所述第一响应图转换为第二响应图，所述第二响应图中的响应值表征所述第一表观特征和所述第二表观特征之间相似度的大小； 获取所述第二响应图中最大响应值所对应的位置信息； 基于所述位置信息，确定所述第一候选位置； 所述从所述第一候选位置和所述第二候选位置中，确定所述目标在所述当前帧中的目标位置，包括： 计算所述当前帧与所述当前帧的前一帧之间的平均重叠精度，所述平均重叠精度为所述第一候选位置对应的当前帧中的边界框与所述前一帧中的边界框之间面积的交并比； 若所述最大响应值不小于第一预设阈值或者所述平均重叠精度不小于第二预设阈值，则确定所述第一候选位置为所述目标在当前帧中的目标位置； 若所述最大响应值小于第一预设阈值且所述平均重叠精度小于第二预设阈值，则确定所述第二候选位置为所述目标在当前帧中的目标位置。

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