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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利棱镜模块、激光雷达光学系统及调频连续波激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114779269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210316516.1，技术领域涉及：G01S17/34；该发明授权棱镜模块、激光雷达光学系统及调频连续波激光雷达是由郭继锴设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本棱镜模块、激光雷达光学系统及调频连续波激光雷达在说明书摘要公布了：本发明适用于激光雷达技术领域，提供了一种棱镜模块、激光雷达光学系统及调频连续波激光雷达。棱镜模块具有第一导光区域和第二导光区域，第一导光区域用于供光线沿第一方向穿过，第二导光区域用于改变光线的传播角度，以使该光线朝向靠近或远离第一导光区域所在侧的方向偏转。激光雷达光学系统，包括透镜模块和上述各实施例提供的棱镜模块，透镜模块和棱镜模块用于相互配合以将出射激光准直输出，或者将回波信号分为多束、并将多束信号分别汇聚至间隔分布的多个接收区域内。本发明提供的棱镜模块、激光雷达光学系统及调频连续波激光雷达，可有效降低walk‑off效应对激光雷达探测精度的不良影响。

本发明授权棱镜模块、激光雷达光学系统及调频连续波激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达光学系统，其特征在于，包括透镜模块和棱镜模块，所述透镜模块和所述棱镜模块用于相互配合以将出射激光准直输出，或者将回波信号分为多束、并将多束信号分别汇聚至间隔分布的多个接收区域内； 所述棱镜模块具有第一导光区域和第二导光区域，所述第一导光区域用于供光线沿第一方向穿过，所述第二导光区域用于改变光线的传播角度，以使该光线朝向靠近或远离所述第一导光区域所在侧的方向偏转，所述第一方向为光线进入所述第一导光区域前的传播方向，或者与光线进入所述第一导光区域前的传播方向平行的方向；所述光线包括所述出射激光和所述回波信号； 所述第一导光区域为沿厚度方向贯穿所述棱镜模块的通孔； 或者，所述第一导光区域包括两个相对平行的第一平面； 所述第二导光区域包括至少一个与第二方向呈锐角或钝角设置的第二平面； 当所述第二导光区域的同一侧设有多个所述第二平面时，位于所述第二导光区域同一侧的多个所述第二平面依次连接，且所述第二平面与第二方向之间的夹角由靠近所述第一导光区域的一侧向远离所述第一导光区域的一侧逐渐减小或增大。

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