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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利激光雷达光学系统及调频连续波激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114779270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210316717.1，技术领域涉及：G01S17/34；该发明授权激光雷达光学系统及调频连续波激光雷达是由郭继锴设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达光学系统及调频连续波激光雷达在说明书摘要公布了：本发明适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达光学系统及调频连续波激光雷达。激光雷达光学系统包括透镜模块，透镜模块具有第一导光区域和第二导光区域，第一导光区域用于接收出射激光并将出射激光准直输出，还用于接收第一回波信号并将第一回波信号汇聚至第一接收区域，第二导光区域用于接收第二回波信号并将第二回波信号汇聚至第二接收区域，第二接收区域和第一接收区域之间具有间距，第一回波信号为位于回波信号中央区域的信号，第二回波信号为回波信号中除第一回波信号以外的信号。本发明提供的激光雷达光学系统及调频连续波激光雷达，能够有效降低walk‑off效应带来的不良影响。

本发明授权激光雷达光学系统及调频连续波激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达光学系统，其特征在于，包括透镜模块，所述透镜模块具有第一导光区域和第二导光区域，所述第一导光区域用于接收出射激光并将所述出射激光准直输出，还用于接收第一回波信号并将所述第一回波信号汇聚至第一接收区域，所述第二导光区域用于接收第二回波信号并将所述第二回波信号汇聚至第二接收区域，所述第二接收区域和所述第一接收区域之间具有间距，所述第一回波信号为位于回波信号中央区域的信号，所述第二回波信号为所述回波信号中除所述第一回波信号以外的信号； 所述透镜模块包括沿所述出射激光发射光路依次设置的第一凸透镜和第二凸透镜，所述第一凸透镜的主光轴和所述第二凸透镜的主光轴位于同一直线上，所述第一凸透镜的口径小于所述第二凸透镜的口径，且所述第一凸透镜和所述第二凸透镜的中央区域用于相互配合接收出射激光并将所述出射激光准直输出，所述第一凸透镜还用于接收所述第一回波信号并将所述第一回波信号汇聚至所述第一接收区域，所述第二凸透镜还用于接收所述第一回波信号和所述第二回波信号并将所述第一回波信号汇聚至所述第一凸透镜处，并将所述第二回波信号汇聚至所述第二接收区域，所述第一凸透镜和所述第二凸透镜的中央区域组合形成所述第一导光区域，所述第二凸透镜的边缘区域形成所述第二导光区域。

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