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龙图腾网获悉阿里巴巴(中国)有限公司申请的专利确定三维空间浏览路径关键点位的方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114842170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210255543.2，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权确定三维空间浏览路径关键点位的方法、装置及电子设备是由黄韬;费义云;周叶江;张林;胡晓航;胡伟雄设计研发完成，并于2022-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定三维空间浏览路径关键点位的方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了确定三维空间浏览路径关键点位的方法、装置及电子设备，所述方法包括：确定目标空间的设计方案中存在的通行障碍物的位置信息，根据所述通行障碍物的位置信息确定可在所述目标空间中无障碍通行的路线，其中，所述路线由多个通行点位组成，所述通行点位与其相关的空间边界之间的距离以及物体外包围边界之间的距离均满足目标条件；将所述目标空间所在的平面划分为多个网格，并分别对各网格内的通行点位进行聚类，得到多个候选点位；根据所述候选点位确定所述目标空间中的浏览路径关键点位。通过本申请实施例，能够通过自动化的方式来确定空间设计方案中的关键点位。

本发明授权确定三维空间浏览路径关键点位的方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种确定三维空间浏览路径关键点位的方法，其特征在于，包括： 确定目标空间的设计方案中存在的通行障碍物的位置信息，所述通行障碍物的位置信息包括：所述目标空间的空间边界的位置信息，以及所述目标空间内至少一个物体的外包围边界的位置信息； 根据所述通行障碍物的位置信息确定可在所述目标空间中无障碍通行的路线，其中，所述路线由多个通行点位组成，所述通行点位与其相关的空间边界之间的距离以及物体外包围边界之间的距离均满足目标条件； 将所述目标空间所在的平面划分为多个网格，并分别对各网格内的通行点位进行聚类，得到多个候选点位；其中，网格的数量大于所需关键点位的数量； 根据所述候选点位确定所述目标空间中的浏览路径关键点位，其中包括：将距离小于安全阈值的两个候选点位合并为同一点位后，判断剩余的点位在数量以及视野覆盖面积方面是否达到所述目标条件，并循环执行该步骤，直到剩余的点位在数量以及视野覆盖面积方面均达到目标条件，则将所述剩余的点位确定为所述目标空间中的浏览路径关键点位。

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