PMB公司P·赖格获国家专利权
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龙图腾网获悉PMB公司申请的专利协同照射装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114901358B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080090577.X,技术领域涉及:A61N5/10;该发明授权协同照射装置是由P·赖格;M·德玛斯;E·布罗设计研发完成,并于2020-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本协同照射装置在说明书摘要公布了:一种照射装置10,所述照射装置被配置用于照射靶C,所述照射装置包括:6轴机器人12;照射系统20,所述照射系统定位在所述6轴臂的自由端14处并且包括微波频率源21和由所述微波频率源21供应的辐射源22;操纵手柄30,所述操纵手柄紧固至所述辐射源22;至少一个负载传感器31,所述至少一个负载传感器被放置在所述操纵手柄30与所述6轴臂12之间;以及控制‑致动单元32,所述控制‑致动单元被配置成从所述负载传感器31接收信息并且根据从所述负载传感器31接收的信息来控制所述6轴臂12。
本发明授权协同照射装置在权利要求书中公布了:1.一种照射装置10,所述照射装置被配置用于照射靶C,所述照射装置包括: -6轴机器人,所述6轴机器人包括基部11和6轴臂12,所述6轴臂的第一端13附接至所述基部,并且第二端14被指定为自由端; -照射系统20,所述照射系统包括微波频率源21和由所述微波频率源21供应的辐射源22,所述照射系统20定位在所述6轴臂的自由端处; -操纵手柄30,所述操纵手柄接合至所述辐射源22,所述操纵手柄包括施加器24,所述施加器被配置成紧固在所述辐射源22的出口处; -至少一个负载传感器31,所述至少一个负载传感器被放置在所述操纵手柄30与所述6轴臂12之间;以及 -控制-致动单元32,所述控制-致动单元被配置成从所述至少一个负载传感器31接收信息并且根据从所述至少一个负载传感器31接收的信息来控制所述6轴臂12。
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