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龙图腾网获悉北京图森智途科技有限公司申请的专利一种模型训练方法、目标检测方法、以及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114926701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110133274.8，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权一种模型训练方法、目标检测方法、以及相关设备是由黄泽昊;刘翱铭;王乃岩设计研发完成，并于2021-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模型训练方法、目标检测方法、以及相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种模型训练方法、目标检测方法、以及相关设备，本申请实施例可以获取训练样本集，所述训练样本集包括训练样本和验证样本；获取所述训练样本对应的增强策略；根据所述增强策略对所述训练样本进行增强操作，得到增强后训练样本；通过初始模型对所述增强后训练样本进行预测；基于对所述增强后训练样本的预测结果更新所述初始模型的参数，得到更新后模型；通过所述更新后模型对所述验证样本进行预测；基于对所述验证样本的预测结果更新所述增强策略，得到更新后增强策略；根据所述更新后增强策略对所述更新后模型进行迭代训练，得到训练后模型。本申请实施例提高了对模型训练准确性和精度。

本发明授权一种模型训练方法、目标检测方法、以及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种模型训练方法，其特征在于，包括： 获取训练样本集，所述训练样本集包括训练样本和验证样本； 获取所述训练样本对应的增强策略； 根据所述增强策略对所述训练样本进行增强操作，得到增强后训练样本； 通过初始模型对所述增强后训练样本进行预测； 基于对所述增强后训练样本的预测结果更新所述初始模型的参数，得到更新后模型； 通过所述更新后模型对所述验证样本进行预测； 基于对所述验证样本的预测结果更新所述增强策略，得到更新后增强策略；以及 根据所述更新后增强策略对所述更新后模型进行迭代训练，得到训练后模型； 其中，所述获取所述训练样本对应的增强策略，包括： 获取当前的增强概率，以及获取不同增强操作对应的执行概率； 根据所述增强概率和所述执行概率，确定所述增强策略对应的增强权重； 根据所述增强权重确定所述训练样本对应的增强策略； 所述增强概率和执行概率在每轮迭代后被更新； 其中，所述训练后模型包括训练后目标检测模型或训练后图像分类模型，所述方法还包括： 获取待检测的图像； 通过所述训练后目标检测模型或训练后图像分类模型提取所述图像的特征信息，并基于所述特征信息对所述图像进行目标检测或者图像分类。

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