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龙图腾网获悉上海航鼎电子科技发展有限公司申请的专利隧道收敛变形自动化监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114942008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210532580.3，技术领域涉及：G01B21/32；该发明授权隧道收敛变形自动化监测系统是由何铁;杨峰;王喜超;唐健清;王金红;张兆同;曹育兵设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道收敛变形自动化监测系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种隧道收敛变形自动化监测系统，通过在收敛监测断面上的各管片上设置的监测部以及无线数据采集网关对监测断面各管片的自动化倾斜、裂缝、错台测量来实现该断面的隧道收敛变形高精度、稳定、实时自动化监测，解决现有技术在地铁隧道收敛监测应用中自动化程度差、体积大、成本高、安装复杂和不易维护等问题，具有监测速度快、稳定与不受地铁运行限制等特点，且减少对地铁运营的影响，提升运维效率。

本发明授权隧道收敛变形自动化监测系统在权利要求书中公布了：1.一种隧道收敛变形自动化监测系统，其特征在于，包括： 与收敛监测断面上设置且拼接的多个管片分别对应设置的监测部，用于测量所述收敛监测断面的收敛变形相关监测数据；其中，所述收敛变形相关监测数据包括：管片倾斜数据、管片间裂缝数据以及错台变化数据；其中，每个监测部包括：对应当前管片与下一管片的拼接处附近设置的倾斜测量部件、裂缝测量部件以及错台测量部件；其中，所述倾斜测量部件、裂缝测量部件以及错台测量部件通过通信总线连接；其中，所述倾斜测量部件通过倾斜监测支架安装于当前管片一端；所述裂缝测量部件通过裂缝监测支架安装于当前管片与下一管片拼接缝两侧间，且与当前管片内面平行安装；所述错台测量部件通过错台监测支架安装于当前管片与下一管片拼接缝一侧，且与当前管片内面平行安装； 在所述收敛监测断面上设置的无线数据采集网关，且与各监测部连接，用于对各监测部供电以及传输各监测部所测量的收敛变形相关监测数据至监测平台，以供对所述收敛监测断面进行收敛变形监测；其中，通过一根通信总线将无线数据采集网关以及各监测部中的倾斜测量部件、裂缝测量部件以及错台测量部件串联； 其中，所述监测平台对所述收敛监测断面进行收敛变形监测的方式包括： 基于隧道收敛拟合算法，根据隧道设计参数以及每个监测部计算的对应当前管片的管片倾斜角度、当前管片与下一管片之间的管片间裂缝宽度以及当前管片与下一管片之间的错台径向位移变化值计算隧道收敛变化数据； 所述隧道收敛拟合算法包括： 基于所述隧道设计参数建立极坐标系；其中，所述隧道设计参数包括：各管片接缝对应的设计极角以及衬砌结构内径； 通过计算各管片在所述极坐标系的顺时针方向或逆时针方向的起点的径向位移和切向位移以及终点的径向位移和切向位移对衬砌结构初转角进行修正，以获得修正后的衬砌结构初转角； 基于修正后的衬砌结构初转角，在极坐标系上沿顺时针方向以及逆时针方向获得各管片起点的径向位移和切向位移以及终点的径向位移和切向位移，并分别获得对应顺时针方向的衬砌结构顶底收敛变形以及对应逆时针方向的衬砌结构顶底收敛变形； 基于对应顺时针方向的衬砌结构顶底收敛变形以及对应逆时针方向的衬砌结构顶底收敛变形计算获得隧道收敛变化数据； 其中，所述隧道收敛变化数据为： 式中，VR表示顺时针方向的衬砌结构顶底收敛变形，VL表示逆时针方向的衬砌结构顶底收敛变形。

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