皇家飞利浦有限公司M·A·巴利茨获国家专利权
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龙图腾网获悉皇家飞利浦有限公司申请的专利用于引导超声探头的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114945327B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080092882.2，技术领域涉及：A61B8/12；该发明授权用于引导超声探头的系统和方法是由M·A·巴利茨;P·西恩帕波设计研发完成，并于2020-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于引导超声探头的系统和方法在说明书摘要公布了：一种超声设备10包括探头12，该探头包括被设定尺寸以用于插入患者体内的管14和被设置在管的远端16处的超声换能器18。摄像头20以相对于超声换能器固定的空间关系被安装在管的远端处。至少一个电子处理器28被编程为：控制超声换能器和摄像头，以在超声换能器被设置于患者体内时分别获取超声图像19和摄像头图像21；并构建代表超声换能器的体内位置的关键帧36，该关键帧至少包括从在超声换能器的体内位置处获取的超声图像中的至少一个提取的超声图像特征38和从在超声换能器的体内位置处获取的摄像头图像中的一个提取的摄像头图像特征40。
本发明授权用于引导超声探头的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种超声设备10，包括： 探头12，其包括管14和超声换能器18，所述管被设定尺寸以用于插入患者体内，所述超声换能器被设置在所述管的远端16处； 摄像头20，其以相对于所述超声换能器固定的空间关系被安装在所述管的所述远端处；以及 至少一个电子处理器28，所述电子处理器被编程为： 控制所述超声换能器和所述摄像头，以在所述超声换能器被设置在所述患者体内时分别获取超声图像19和摄像头图像21；以及 构建代表所述超声换能器的体内位置的关键帧36，所述关键帧至少包括从在所述超声换能器的所述体内位置处获取的所述超声图像中的至少一个提取的超声图像特征38和从在所述超声换能器的所述体内位置处获取的所述摄像头图像中的一个提取的摄像头图像特征40，其特征在于，所述关键帧36还包括在所述超声换能器的所述体内位置处获取的所述超声图像19的获取时间时的所述超声换能器18的一个或多个设置， 其中，所述关键帧被配置成通过将所述超声图像和所述摄像头图像与所述关键帧进行比较来引导所述探头的移动。
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