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龙图腾网获悉中航复合材料有限责任公司申请的专利一种两步法预浸机胶膜张力形变控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114955662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210753109.7，技术领域涉及：B65H23/04；该发明授权一种两步法预浸机胶膜张力形变控制装置是由张一川;王峰;张扬;郑洪亮设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两步法预浸机胶膜张力形变控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种两步法预浸机胶膜张力形变控制装置，包括胶膜传动装置、直流无刷电机、阻尼力矩装置、力传感器和视觉检测装置；胶膜传动装置用于带动胶膜行进，直流无刷电机与胶膜传动装置连接且用于驱动胶膜传动装置的传输带转动，力传感器依次与直流无刷电机、阻尼力矩装置连接且用于将测量到的胶膜传动装置中进纸下辊位置的水平方向力的变化信号经分析后传输至直流无刷电机、阻尼力矩装置，阻尼力矩装置用于对胶膜进行阻尼调节；视觉检测装置位于胶膜传动装置的出口端且用于监测胶膜的张力。该两步法预浸机胶膜张力形变控制装置的目的是解决现有两步法设备生产预浸料过程中由于张力形变导致的预浸料褶皱、起泡的问题。

本发明授权一种两步法预浸机胶膜张力形变控制装置在权利要求书中公布了：1.一种两步法预浸机胶膜张力形变控制装置，其特征在于，包括胶膜传动装置2、直流无刷电机3、阻尼力矩装置4、力传感器5和视觉检测装置6；其中， 所述胶膜传动装置2用于带动胶膜1行进，所述直流无刷电机3与所述胶膜传动装置2连接且用于驱动所述胶膜传动装置2的传输带转动，所述力传感器5依次与所述直流无刷电机3、所述阻尼力矩装置4连接且用于将测量到的所述胶膜传动装置2中进纸下辊位置的水平方向力的变化信号经分析后传输至所述直流无刷电机3、所述阻尼力矩装置4，所述阻尼力矩装置4用于对所述胶膜1进行阻尼调节； 所述视觉检测装置6位于所述胶膜传动装置2的出口端且用于监测所述胶膜1的张力； 所述胶膜传动装置2包括宽于预浸机产品最大宽度的下层传输带202以及放置于所述下层传输带202两侧上方的上层传输带201，两个所述上层传输带201的间距小于所述预浸机产品最大宽度；所述上层传输带201上设有不规则的凹凸部，所述凹凸部用于避免送纸过程的应力集中。

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