买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉小马易行科技(上海)有限公司申请的专利针对人工驾驶避免车辆碰撞的方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114987462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210614112.0，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权针对人工驾驶避免车辆碰撞的方法、装置、设备和介质是由冯建苗;黄俊设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对人工驾驶避免车辆碰撞的方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种针对人工驾驶避免车辆碰撞的方法、装置、设备和介质，涉及车辆控制技术领域。方法包括：根据第一车速、第二车速以及第一距离，计算得到当前车辆与前侧车辆避免碰撞的最小制动力和对应的临界制动减速度；响应于检测到制动踏板开度发生变化，获取制动踏板开度信息，根据制动踏板开度信息计算当前车辆的预期制动减速度；根据预期制动减速度、第一车速、第二车速、第三车速、第一距离以及第二距离，判断当前车辆是否会与后侧车辆发生碰撞且不与前侧车辆发生碰撞，得到第一判断结果；根据第一判断结果，执行控制指令。本申请能够控制车辆以较小的减速度减速，既保证不与前车相撞也减少与后车碰撞的概率。

本发明授权针对人工驾驶避免车辆碰撞的方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种针对人工驾驶避免车辆碰撞的方法，其特征在于，包括： 获取当前车辆的第一车速、所述当前车辆前侧预设碰撞范围内至少一辆前侧车辆的第二车速以及所述当前车辆后侧预设碰撞范围内至少一辆后侧车辆的第三车速； 获取所述当前车辆与所述前侧车辆的第一距离以及所述当前车辆与所述后侧车辆的第二距离； 根据所述第一车速、所述第二车速以及所述第一距离，计算得到所述当前车辆与所述前侧车辆避免碰撞的最小制动力和对应的临界制动减速度； 响应于检测到制动踏板开度发生变化，获取制动踏板开度信息，根据所述制动踏板开度信息计算所述当前车辆的预期制动减速度；所述制动踏板开度信息包括制动踏板开度以及制动踏板变化率中的至少一种； 所述响应于检测到制动踏板开度发生变化，获取制动踏板开度信息，根据所述制动踏板开度信息计算所述当前车辆的预期制动减速度，包括： 响应于检测到制动踏板开度发生变化，获取制动踏板开度信息； 根据所述制动踏板开度信息计算所述当前车辆的预测制动减速度； 在所述根据所述制动踏板开度信息计算所述当前车辆的预测制动减速度之前，所述方法还包括： 将多组所述制动踏板开度信息、所述第一车速以及对应的实际车辆制动力和实际车辆制动减速度输入制动模型进行模型训练，得到训练后的制动模型； 所述根据所述制动踏板开度信息计算所述当前车辆的预测制动减速度，包括： 根据当前所述制动踏板开度信息以及所述第一车速，调用并输入所述训练后的制动模型，得到预测制动减速度； 所述根据当前所述制动踏板开度信息以及所述第一车速，调用并输入所述训练后的制动模型，得到预测制动减速度，包括： 根据当前所述制动踏板开度以及所述当前车辆的第一车速，调用并输入所述训练后的制动模型，得到预测基础制动力； 根据当前所述制动踏板变化率以及所述当前车辆的第一车速，调用辅助制动配置文件，返回得到预测辅助制动力； 将所述预测基础制动力以及所述预测辅助制动力相加，得到预测制动力； 根据所述预测制动力、所述当前车辆的质量以及动力学模型进行计算，得到预测制动减速度； 根据所述预期制动减速度、所述第一车速、所述第二车速、所述第三车速、所述第一距离以及所述第二距离，判断所述当前车辆是否与前车车辆发生碰撞，若是，则以所述临界制动减速度对当前车辆进行减速； 反之，则判断所述当前车辆是否会与所述后侧车辆发生碰撞且不与所述前侧车辆发生碰撞，得到第一判断结果； 根据所述第一判断结果，执行控制指令；所述控制指令包括以所述临界制动减速度对所述当前车辆进行减速和以所述预期制动减速度对所述当前车辆进行减速中的至少一种； 若所述第一判断结果为所述当前车辆会与所述后侧车辆发生碰撞且不与所述前侧车辆发生碰撞，所述控制指令为以所述临界制动减速度对所述当前车辆进行减速； 若所述第一判断结果为所述当前车辆不会与所述后侧车辆发生碰撞且不与所述前侧车辆发生碰撞，所述控制指令为以所述预期制动减速度对所述当前车辆进行减速。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人小马易行科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201室J1366；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。