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龙图腾网获悉深圳市联合东创科技有限公司申请的专利一种插排线设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115009769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210405550.6，技术领域涉及：B65G15/58；该发明授权一种插排线设备是由刘天赐;方镇增;谭杰设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种插排线设备在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化生产设备领域，公开了一种插排线设备，包括用于输送工件的第一输送装置、用于检测第一输送装置上工件的高度数据的测高装置、用于输送排线的第二输送装置、用于检测排线完整性的视觉检测装置和用于将排线插至工件上的第一插排线装置；第一插排线装置分别与测高装置和视觉检测装置电连接；第一插排线装置包括吸附单元和用于带动吸附单元移动的驱动装置，驱动装置用于根据高度数据将排线插接于工件上；视觉检测装置设置于第一输送装置的一侧，且第一插排线装置还用于带动排线移动至视觉检测装置的检测工位。本实施例的插排线设备能有效提升插排线工作的自动化程度，并能有效降低工人的劳动强度。

本发明授权一种插排线设备在权利要求书中公布了：1.一种插排线设备，其特征在于，包括用于输送工件的第一输送装置1、用于检测所述第一输送装置1上工件的高度数据的测高装置2、用于输送排线的第二输送装置3、用于检测所述排线完整性的视觉检测装置4和用于将所述排线插至所述工件上的第一插排线装置5； 所述第一插排线装置5分别与所述测高装置2和所述视觉检测装置4电连接；所述第一插排线装置5包括吸附单元51和用于带动所述吸附单元51移动的驱动装置52，所述驱动装置52用于将排线插接于所述工件上； 所述视觉检测装置4设置于所述第一输送装置1的一侧，且所述第一插排线装置5还用于带动排线移动至所述视觉检测装置4的检测工位； 所述第一插排线装置5还包括第一固定架53和安装于所述第一固定架53上的第一滑轨54； 所述驱动装置52包括滑动安装于所述第一滑轨54上的支架、用于驱动所述支架沿所述第一滑轨54移动的第一驱动电机521和安装于所述支架上的升降装置522； 所述吸附单元51安装于所述升降装置522的升降轴上； 所述吸附单元51包括与所述升降轴固定连接的插接支架511、安装在所述插接支架511上的第二滑轨512、安装在所述第二滑轨512上的第一固定板513、与所述第一固定板513固定连接的第二固定板514、安装在所述第二固定板514上的第三滑轨515、滑动安装于所述第三滑轨515上的第三固定板516和安装在所述第三固定板516上以吸附排线的吸附头517； 所述第一固定板513和所述插接支架511之间设置有用于检测吸取排线时所述吸附头517对排线的压力的第一压力传感器518，所述第一压力传感器518和所述升降装置522电连接；所述第三固定板516和所述吸附头517之间设置有用于检测排线插入工件时的插接力的第二压力传感器519，所述第二压力传感器519与所述第一驱动电机521电连接； 所述第一输送装置1包括输送带、设置于所述输送带上以承托工件的托盘和用于驱动所述输送带转动的驱动装置52。

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