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龙图腾网获悉中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司申请的专利空间位移计及孔洞位移测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115014256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210702510.8，技术领域涉及：G01B21/04；该发明授权空间位移计及孔洞位移测量方法是由李守雷;覃龙华;谢新宇;郑浩;周绿;杨铁山;祝涛设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本空间位移计及孔洞位移测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空间位移计及孔洞位移测量方法，基于地球固有物理矢量场传感器进行空间位移的测量，以空间位移计所在空间的初始姿态作为位移监测基准姿态，进行不同高程、断面的空间位移监测。每个测点自成体系且统一以地球固有物理矢量场北方向为基准，故具有等精度、统一坐标系观测不同高程测点三维空间位移的优势。

本发明授权空间位移计及孔洞位移测量方法在权利要求书中公布了：1.一种利用空间位移计测量孔洞内部空间位移的方法，其特征在于，包括以下步骤： 将至少一个空间位移计插入孔洞内，每个矢量场传感器对应一个测点；对于每个所述测点，利用下式计算该测点X方向的位移量Dx、Y方向的位移量Dy和Z方向的位移量Dz： Dx＝Lsinθy*cosθz-Lsinθy0*cosθz0； Dy＝Lsinθy*sinθz-Lsinθy0*sinθz0； Dz＝-Lcosθy+Lcosθy0； 其中，θz＝tan-1C21C11； θz0＝tan-1K21K11； C为地球固有物理矢量Q到空间位移计初始姿态的变化矩阵；K为地球固有物理矢量Q到空间位移计当前姿态的变化矩阵；L为空间位移计的标距，即保护管的长度； 利用下式计算孔洞整体位移： Dxn＝Dxn-1+Lsinθy*cosθz-Lsinθy0*cosθz0； Dyn＝Dyn-1+Lsinθy*sinθz-Lsinθy0*sinθz0； Dzn＝Dzn-1-Lcosθy+Lcosθy0； 其中，n为空间位移计数量；Dxn为第n支空间位移计X方向的位移量；Dyn为第n支空间位移计Y方向的位移量；Dzn为第n支空间位移计Z方向的位移量；Dxn-1为第n-1支空间位移计X方向的位移量；Dyn-1为第n-1支空间位移计Y方向的位移量；Dzn-1为第n-1支空间位移计Z方向的位移量； 第n支空间位移计与第n-1支空间位移计串联； 其中，所述空间位移计包括： 保护管； 多个在所述保护管内沿所述保护管轴向设置的矢量场传感器； 所述矢量场传感器包括Z向探头、X向探头和Y向探头； 所述Z向探头、X向探头和Y向探头两两垂直； 所述Z向探头与所述保护管轴向平行； 相邻的两个矢量场传感器Z向探头互相连接，X向探头互相连接，Y向探头互相连接。

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