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龙图腾网获悉成都市绿色快线环保科技有限公司申请的专利一种堆叠板材密度识别方法及其装置、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115015031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210620768.3，技术领域涉及：G01N9/00；该发明授权一种堆叠板材密度识别方法及其装置、系统是由张焕兵;廖仲凯设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种堆叠板材密度识别方法及其装置、系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种堆叠板材密度识别方法及其装置、系统，包括一种堆叠板材密度识别系统，其特征在于，包括用于放置堆叠板材的备料平台以及厚度检测组件、重量检测组件、长宽检测组件。本发明设置厚度检测组件、重量检测组件、长宽检测组件，通过长宽检测组件中设置的多组距离传感器减少长宽边距计算的误差，以及厚度检测组件中利用透视变换方法减少单板厚度计算的误差，用以解决现有的板材的全自动化净化过程中密度参数计算误差大的问题。

本发明授权一种堆叠板材密度识别方法及其装置、系统在权利要求书中公布了：1.一种堆叠板材密度识别系统，其特征在于，包括用于放置堆叠板材的备料平台以及厚度检测组件、重量检测组件、长宽检测组件，根据备料平台建立二维坐标系，以进料侧的侧边X轴，以垂直于进料侧的侧边为Y轴建立坐标系，其中： 所述厚度检测组件包括设置在备料平台上方的距离传感器组C和摄像头组件，其中距离传感器组C用于测量堆叠板材的高度，所述摄像头用于获取堆叠板材块侧面的图像；还包括设置在备料平台顶面的上方的高度距离传感器以及控制器； 所述摄像头组件包括多个摄像头，所述多个摄像头沿高度方向部署在板材堆叠块的斜上方，且每个摄像头与叠板材顶面中心处呈不同的夹角，用于从不同高度拍摄板材堆叠块侧面的测量图像； 所述长宽检测组件包括距离传感器组A、B，所述距离传感器组A包括分别设置在备料平台顶面的进料侧以及与进料侧相对一侧的距离传感器，所述距离传感器组B包括分别设置备料平台顶面上与进料侧垂直的两侧距离传感器； 所述距离传感器组A包括四个距离传感器A1、A2、A3、A4，所述距离传感器A1、A2设置在进料侧，所述距离传感器A3、A4设置在与进料侧相对的一侧，所述距离传感器A1、A2、A3、A4在测量时的感应方向分别正对板材堆叠块的两个平行的侧面； 所述距离传感器组B包括分别设置备料平台顶面上与进料侧垂直的两侧距离传感器，所述距离传感器组B包括四个距离传感器B1、B2、B3、B4，所述距离传感器B1、B2、B3、B4每两个为一对，每对距离传感器分别设置在备料平台顶面上与进料侧垂直的两侧，以使所述距离传感器A1、A2在测量时的传感感应方向正对板材堆叠块的侧面； 所述重量检测组件包括设置在备料平台底面的重量传感器； 还包括控制器，所述控制器分别与厚度检测组件、重量检测组件、长宽检测组件连接，控制器执行以下步骤： 接收所述厚度检测组件的数据进行厚度计算，获得单板的厚度h及板材堆叠块中的单板数量N，h＝HN，其中，H表示板材堆叠块的高度，计算过程为： 通过板材堆叠块不同高度处的多个摄像头拍摄的测量图像，获得每帧测量图像中板材堆叠块的像素高度，通过查找法，匹配与所述每个像素高度匹配的高度Hi，并计算板材堆叠块修正因子高度并用所述板材堆叠块修正因子高度H0对高度距离传感器测量的高度值H进行校正，从而获得板材堆叠块的高度H； 接收重量检测组件的重量数据M； 接收长宽检测组件的数据并进行长宽计算，获得单板的长度L、宽度W，获得单板的长度L、宽度W的过程为： 接收所述距离传感器组A1、A2、A3、A4、B1、B2、B3、B4的数据计算板材堆叠块的边线方程组，并根据所述边线方程组计算边线的交点组，根据所述交点组计算板材堆叠块的边距，即单板的长度L、宽度W； 其中，获取距离传感器组A测量的数据并生成坐标组AA，获取距离传感器组B测量的数据并生成坐标组BB； 根据所述坐标组AA、坐标组BB计算边线方程组； 获取距离传感器组A的四个距离传感器A1、A2、A3、A4分别测量的与所述板材堆叠块对应的侧面之间的距离； 获取距离传感器组B的四个距离传感器B1、B2、B3、B4分别测量的与所述板材堆叠块对应的侧面之间的距离； 分别获取距离传感器组A、距离传感器组B中每个距离传感器在所述二维坐标系中的坐标，并根据每个距离传感器测量的距离确定距离传感器在板材堆叠块侧面的测量点坐标； 将距离传感器A1、A2、A3、A4的测量点坐标确定为坐标组AA； 将距离传感器B1、B2、B3、B4的测量点坐标确定为坐标组BB； 计算单板的密度ρ，

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