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龙图腾网获悉杭州海康威视系统技术有限公司申请的专利一种裸土检测方法、系统、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115018901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210585192.1，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种裸土检测方法、系统、装置、设备及介质是由张云俊设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种裸土检测方法、系统、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种裸土检测方法、系统、装置、设备及介质，涉及数据处理技术领域，包括：获得待测区域的待测模型，并获得所述待测区域的热成像图像，其中，所述待测模型为：利用激光雷达采集的所述待测区域的点云数据创建得到的三维模型；利用所获得的热成像图像确定所述待测模型中不同点位的温度信息；按照不同点位的温度信息，从所述待测模型中确定裸土覆盖区域；统计所述裸土覆盖区域的点位数，根据所统计的点位数与所述待测模型总点位数，确定所述待测区域的裸土覆盖率。应用本申请实施例提供的方案，可以提高裸土检测的准确度。

本发明授权一种裸土检测方法、系统、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种裸土检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获得待测区域的待测模型，并获得所述待测区域的热成像图像，其中，所述待测模型为：利用激光雷达采集的所述待测区域的点云数据创建得到的三维模型； 利用所获得的热成像图像确定所述待测模型中不同点位的温度信息；其中，未覆盖的裸土与已覆盖的裸土的温度信息不同； 按照不同点位的温度信息，从所述待测模型中确定裸土覆盖区域； 统计所述裸土覆盖区域的点位数，根据所统计的点位数与所述待测模型总点位数，确定所述待测区域的裸土覆盖率； 其中，所述利用所获得的热成像图像确定所述待测模型中不同点位的温度信息，包括： 所获得的热成像图像反映所述待测区域中不同位置的温度信息，利用不同位置与所述待测模型中不同点位之间的对应关系，将不同位置的温度信息映射至所述待测模型中的不同点位，得到所述待测模型中不同点位的温度信息； 其中，所述按照不同点位的温度信息，从所述待测模型中确定裸土覆盖区域，包括： 按照不同点位的温度信息，从所述待测模型中确定已覆盖裸土与未覆盖裸土之间的边界点；确定各个边界点所围成的封闭区域，作为裸土覆盖区域； 或，从所述待测模型中查找温度信息处于预设的目标温度范围的点位，确定所查找的点位所在的区域，作为裸土覆盖区域； 或，按照不同点位的温度信息、位置信息，对所述待测模型中温度信息相似、且位置信息相近的点位进行聚类，得到多个聚类结果；从所得到的多个聚类结果中，选择所包含点位的温度信息处于预设的目标温度范围的聚类结果，作为裸土覆盖区域； 或，按照不同点位的温度信息，从所述待测模型中查找温度信息处于所述目标温度范围的目标点位；按照不同目标点位的温度信息、位置信息，对所述待测模型中温度信息相似、且位置信息相近的目标点位进行聚类，得到多个聚类结果，作为裸土覆盖区域。

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