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龙图腾网获悉中联钢信电子商务有限公司申请的专利一种基于三维点云数据的金属厚度自动测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115031644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210560540.X，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权一种基于三维点云数据的金属厚度自动测量方法是由张勇设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维点云数据的金属厚度自动测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维点云数据的金属厚度自动测量方法，包括以下步骤：输入原始点云数据；提取点云边缘特征，得到边缘点数据集合D；对D中的每个点根据其领域内的点计算它的主成分方向作为这个点的主方向；对D进行欧式聚类，聚类后得到点集D_class_0到D_class_n；对每个D_class要先基于一个点p寻找初始对应点q形成初始点对；根据初始点对，采用区域增长的方法找出对应厚度点对；计算厚度点对的平均值作为最终厚度值；最终输出多个厚度点对集合以及它们对应的厚度值。本发明基于反映物体表面三维信息的点云数据，综合利用法线曲率突变和深度突变两种边缘特征提取的方法，在大量而细致地采样基础上对废钢金属厚度进行自动检测，提高估计精度及泛化性。

本发明授权一种基于三维点云数据的金属厚度自动测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维点云数据的金属厚度自动测量方法，其特征在于，包括以下步骤： S101、输入原始有序点云数据； S102、提取点云边缘特征，得到边缘点数据集合D； S103、对所述边缘点数据集合D中的每个点计算主成分方向； S104、对所述边缘点数据集合D进行欧式聚类，聚类后得到点集； S105、对所述点集寻找初始厚度点对； S106、根据所述初始厚度点对，采用区域增长的方法找出其他厚度点对； S107、计算厚度点对的平均值作为最终厚度值； 上述寻找初始厚度点对的具体步骤如下： 1在同类特征点中寻找厚度点对； 2基于点集中的一个点p寻找初始对应点q； 3将找到的起始种子点对放在种子点对集合中； 上述寻找初始对应点q的方法包括如下步骤： 1以点p的方向和点p形成平面，寻找领域到平面距离小于距离阈值的点集合a； 2对集合a中的点做判别，点q既要满足距离点p的欧式距离小，还要满足到p点的图上距离大； 上述区域增长的方法具体内容如下： 1以初始点对向量pq为法向量，做过点p的平面plane1和过点q的平面plane2； 2取距离plane1和plane2距离最近的点集w1和w2； 3取点集w1中一个点p2，沿着点p2方向做点法式平面plane3； 4找点集w2中距离点法式平面plane3预设距离内的点集，找到点q2； 5将以点对pq作为种子点对的厚度点对找出，并且从中找到新的种子点对； 6重复上面的步骤直到种子集合为空。

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