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龙图腾网获悉徐州徐工矿业机械有限公司申请的专利一种矿用自卸车载荷计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115033996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210745923.4，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种矿用自卸车载荷计算方法是由张炜;姚红;崔慕春设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用自卸车载荷计算方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种矿用自卸车载荷计算方法，建立靠在货厢角落处两个颗粒与货厢侧板和底板的作用关系，得到货厢侧板与底板对颗粒的作用力，给出摩擦力强、弱形式解将作用关系扩展到整个货厢物料，得到货厢侧板与底板对物料的作用力，给出综合摩擦系数的临界值，建立物料颗粒的多点支撑模型和孔隙率模型，识别颗粒堆叠角度与颗粒支撑点数的关系，将实际货厢装载率与孔隙率模型联立，建立装载率与颗粒支撑点数的关系，确定适宜的颗粒多点支撑模型，建立有限元网格尺寸与物料粒径的关系，建立基于有限元网格的货厢侧板与底板对物料颗粒的作用力分布关系。本发明可以有效覆盖矿用自卸车实际作业环境中的全部路面工况。

本发明授权一种矿用自卸车载荷计算方法在权利要求书中公布了：1.一种矿用自卸车载荷计算方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：建立靠在货厢角落处两个颗粒与货厢侧板和底板的作用关系，得到货厢侧板与底板对颗粒的作用力，给出摩擦力强、弱形式解； S2：将步骤S1中建立的作用关系扩展到整个货厢物料，得到货厢侧板与底板对物料的作用力； S3：依据步骤S1中建立的摩擦力强、弱形式解的数值关系，给出综合摩擦系数的临界值； S4：建立物料颗粒的多点支撑模型和孔隙率模型，识别颗粒堆叠角度与颗粒支撑点数的关系； S5：将实际货厢装载率与孔隙率模型联立，建立装载率与颗粒支撑点数的关系，确定适宜的颗粒多点支撑模型； S6：建立有限元网格尺寸与物料粒径的关系； S7：建立基于有限元网格的货厢侧板与底板对物料颗粒的作用力分布关系; 所述的S1的具体方法为： 选取靠在货厢角落处的两个颗粒i和j，颗粒i由货厢侧板和颗粒j支撑，颗粒j由货厢底板和颗粒i支撑；颗粒i受到的外力为自身重力Mig、综合摩擦力fi、货厢侧板法向作用力Ni；颗粒j受到的外力为自身重力Mjg、综合摩擦力fj、货厢底板法向作用力Nj；颗粒i与颗粒j的内切线与货厢底板的夹角为θk；其中,综合摩擦力f综合考虑物料颗粒与货厢壁面的滑动摩擦与颗粒间的咬合摩擦，其表达式为f＝μ滑动+μ咬合N1 μ＝μ滑动+μ咬合2 式中，N为货厢壁面对颗粒的法向作用力，μ为综合摩擦系数，μ滑动为滑动摩擦系数，μ咬合为咬合摩擦系数； 当综合摩擦力占据主导地位时，货厢侧板对颗粒的法向作用力Ni与货厢底板对颗粒的法向作用力Nj的表达式，即摩擦力强形式解为： 当综合摩擦力占据次要地位时，货厢侧板对颗粒的法向作用力Ni与货厢底板对颗粒的法向作用力Nj的表达式，即摩擦力弱形式解为：

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