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龙图腾网获悉上海诺英医疗器械有限公司申请的专利一种内窥镜手术辅助牵引钳获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115040176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210636836.5，技术领域涉及：A61B17/02；该发明授权一种内窥镜手术辅助牵引钳是由严航;来永得;孔凡斌;王斌;刘向飞;邱筱赛设计研发完成，并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜手术辅助牵引钳在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内窥镜手术辅助牵引钳，包括依次连接的钳头、鞘管和手柄；所述鞘管具有可弯曲段，所述可弯曲段中容纳固定有转向丝和牵引丝；所述转向丝的一端连接至所述手柄的鞘管弯曲控制机构，所述鞘管弯曲机构适于通过双向牵拉所述转向丝实现所述鞘管的可弯曲段双向弯曲并锁定保持弯曲角度；所述牵引丝的一端连接至所述手柄的钳头开合控制机构，另一端连接至所述钳头，所述钳头开合控制机构适于通过双向牵拉所述牵引丝实现所述钳头的开合并锁定保持开合状态。本发明可实现确定牵引位置，锁定牵引角度，保持当前位置，操作者不必全程手控，提升了操作舒适性与准确度。

本发明授权一种内窥镜手术辅助牵引钳在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜手术辅助牵引钳，其特征在于，包括依次连接的钳头、鞘管和手柄；所述鞘管具有可弯曲段，所述可弯曲段中容纳固定有转向丝和牵引丝；所述转向丝的一端连接至所述手柄的鞘管弯曲控制机构，所述鞘管弯曲控制机构适于通过双向牵拉所述转向丝实现所述鞘管的可弯曲段双向弯曲并锁定保持弯曲角度；所述牵引丝的一端连接至所述手柄的钳头开合控制机构，另一端连接至所述钳头，所述钳头开合控制机构适于通过双向牵拉所述牵引丝实现所述钳头的开合并锁定保持开合状态； 所述鞘管的可弯曲段为多层复合结构，由外向内依次为包管、外蛇骨、转向丝、蛇骨接管和内蛇骨，所述外蛇骨、所述内蛇骨和所述蛇骨接管三者的轴向近端固定连接，远离所述手柄的一端的所述外蛇骨及所述内蛇骨之间可相对活动；所述牵引丝容纳穿行于所述内蛇骨内；所述外蛇骨和内蛇骨均适于双向弯曲，所述转向丝设置于所述外蛇骨上，在所述外蛇骨受所述转向丝的牵拉发生弯曲形变时，所述内蛇骨受所述外蛇骨的变形挤压，发生与所述外蛇骨同方向的弯曲形变。

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