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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第二十九研究所申请的专利低轨飞行器GNSS接收机抗欺骗干扰的融合处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115113236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210722562.1，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权低轨飞行器GNSS接收机抗欺骗干扰的融合处理方法是由吕飞仁;陈林;熊钍林;刘禹圻;杨溢;王遂生;张凌志设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本低轨飞行器GNSS接收机抗欺骗干扰的融合处理方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种低轨飞行器GNSS接收机抗欺骗干扰的融合处理方法，利用低轨飞行器的钟差和轨道数据信息进行计算，并与设定的阈值进行比对，判定是否存在欺骗干扰信号，再通过低轨飞行器之间的GNSS观测量进行相应的处理计算，获得欺骗干扰信号的检测量，基于得到检测量对欺骗信号加以识别和剔除。本发明实现了针对多个低轨飞行同时进行欺骗干扰的场景，对低轨飞行器是否受到该场景下的欺骗干扰进行识别，并对受到干扰的信号进行区分和隔离，有效解决该场景下低轨飞行器受到欺骗干扰的问题，使低轨飞行器上搭载的GNSS接收机能够正常工作，完成导航增强相关的各项任务。

本发明授权低轨飞行器GNSS接收机抗欺骗干扰的融合处理方法在权利要求书中公布了：1.一种低轨飞行器GNSS接收机抗欺骗干扰的融合处理方法，其特征在于，包括： S1：基于钟差信息判断低轨飞行器GNSS接收机是否受到欺骗干扰，若存在欺骗干扰信号，则执行步骤S4，反之，则执行步骤S2； S2：计算低轨飞行器与附近低轨飞行器间的几何距离以及激光测距结果，并将几何距离与激光测距进行比对，若任一比对结果小于设定的第一阈值，则判定为存在欺骗干扰信号，执行步骤S4，否则执行步骤S3；所述第一阈值，为3倍GNSS接收机的定位误差； S3：地面站以设定的频度，根据星历信息解算获取低轨飞行器理论坐标，将低轨飞行器理论坐标与低轨飞行器GNSS接收机输出的实际定位坐标进行比对，若比对结果超过设定的第一阈值，则判定为存在欺骗干扰信号，执行步骤S4，否则判定未接收到欺骗干扰信号； S4：低轨飞行器通过星间链路获取伪距原始观测量，并按照低轨飞行器两两组合为一组，获得伪距集合； S5：低轨飞行器根据所述伪距集合，将相同中高轨卫星号，不同低轨飞行器的伪距原始观测量作差，获得伪距差值； S6：根据得到的所述伪距差值，通过冒泡法进行排序，并对排序后的相邻数据作差，并消除方法因子β＝2，计算获得欺骗干扰信号的检测量； 计算获得欺骗干扰信号的检测量； 所述欺骗干扰信号的检测量，表示如下： 其中，和表示排序后相邻的数据，M和N表示低轨飞行器编号，表示低轨飞行器M和N与编号为中高轨卫星间伪距的差值，表示表示低轨飞行器M和N与编号为中高轨卫星间伪距的差值，β表示方法因子； 若低轨飞行器接收到的是欺骗信号，则服从均值为0，方差为接收机噪声的高斯分布； 否则服从与低轨飞行器距离相关的非中心卡方分布； S7：根据得到的所述欺骗干扰信号的检测量，进行是否存在欺骗信号的判断，若存在欺骗信号，则执行步骤S8，若不存在欺骗信号，则判定低轨飞行器接收到的卫星信号未受到干扰； 低轨飞行器根据得到的欺骗干扰信号的检测量判断是否存在欺骗信号，若连续T秒的检测量均小于第二阈值，则判定低轨飞行器收到的卫星信号是欺骗信号；所述第二阈值，为三倍接收机噪声； S8：根据低轨飞行器接收到的不同卫星信号组合，对卫星信号进行区分，将欺骗信号隔离，并进行定位解算，剔除欺骗信号。

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