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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种双向驱动直线压电马达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115149839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210740865.6，技术领域涉及：H02N2/02；该发明授权一种双向驱动直线压电马达是由贺良国;万志凯;王勇;李新宇;李锟;窦浩天;单增祥;岳旭康;钱安设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双向驱动直线压电马达在说明书摘要公布了：本发明属于精密驱动与定位技术领域，具体的涉及一种双向驱动直线压电马达。包括马达底座、预紧机构、直线滑轨、直线滑块和一对压电机构，压电机构包括马达定子、压电片和马达驱动脚，压电片固定在马达定子的侧框内侧面，马达驱动脚的一端固定在马达定子的对应侧框的外侧面，使得一对压电机构上的一对马达驱动脚水平布置，并关于马达底座的y轴方向对称，一对马达驱动脚和直线滑块呈倾角接触；压电片通入90～360V的正弦激励电压时，带动马达定子的对应侧产生周期振动，因此本发明的直线压电马达采用单谐波驱动，可工作在谐振状态下，不仅可以实现双向直线移动，而且直线压电马达的驱动动作为“前推‑脱离”，所以不存在滑动摩擦，提高了压电马达的工作效率。

本发明授权一种双向驱动直线压电马达在权利要求书中公布了：1.一种双向驱动直线压电马达，其特征在于： 包括马达底座1、预紧机构、直线滑轨7、直线滑块6和一对压电机构； 所述直线滑轨7沿着马达底座1的x轴方向固定安装在马达底座1上，直线滑块6配合设于直线滑轨7上； 每个压电机构包括马达定子5、压电片2和马达驱动脚51，压电片2固定在马达定子5的一侧，马达驱动脚51的一端固定在马达定子5的另一侧，使得一对压电机构上的一对马达驱动脚水平布置，并关于马达底座1的y轴方向对称； 所述一对压电机构上的一对马达定子固定安装在马达底座1的y轴方向的一端，使得一对马达驱动脚和直线滑块6呈倾角接触； 所述预紧机构包括直立的第一预紧板4、直立的第二预紧板9和预紧螺杆8，第一预紧板4和第二预紧板9的下端固定在马达底座1y轴方向的两端，第一预紧板4和第二预紧板9的上部开设有螺纹孔，预紧螺杆8穿过螺纹孔并通过螺母固定； 工作时，当压电片2通入90～360V的正弦激励电压时，带动马达定子5的对应侧振动，使得马达驱动脚51抵接在直线滑块6上，驱动直线滑块6沿直线滑轨7方向滑动，一对马达驱动脚可驱动直线滑块6沿马达底座1的y轴方向的双向运动； 所述直线滑轨7的下端设有滑轨底板71，滑轨底板71上开设有一对腰型孔72，直线滑轨7通过腰型孔和螺栓的配合沿着马达底座1的x轴方向固定安装，且直线滑轨7的一侧开设有水平布置的燕尾槽，所述直线滑块6的对应侧为燕尾滑台，燕尾滑台配合设于燕尾槽内，使得直线滑块6沿直线滑轨7方向滑动； 每个所述马达定子5为水平布置的矩形框，矩形框对应直线滑块6的侧框的内侧面上固定连接着所述压电片2，侧框的外侧面上固定连接着所述马达驱动脚51的一端，使得马达驱动脚51水平布置并和直线滑块6呈倾角接触，且倾角角度为45°~75°； 所述马达定子5后侧对应的L形支撑板3上通过第一水平底板设有第一预紧板4，使得第一预紧板4抵靠在所述一对马达定子5的后侧框上； 第二预紧板9通过第二水平底板直立安装在马达底座1上，使得第二预紧板9抵靠在所述直线滑轨7远离一对马达定子的一侧，预紧螺杆8穿过螺纹孔并通过螺母固定，使得预紧螺杆8和所述马达底座1的y轴方向平行； 调节预紧螺杆8可以使得第一预紧板4和第二预紧板9施加夹紧力，实现对一对马达驱动脚和直线滑块6呈倾角接触时，垂直方向的预紧固定。

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