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龙图腾网获悉杭州中水机器人制造有限公司申请的专利一种在线可调式夹包装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115159142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210731100.6，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种在线可调式夹包装置是由史中伟;史正;杨国金设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在线可调式夹包装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种在线可调式夹包装置,它包括安装框、一级平移部件、二级平移部件、承重件，所述一级平移部件和二级平移部件都安装在安装框上，所述安装框上设有两个一级平移部件，所述一级平移部件上都设有载物件，所述载物件上通过二级平移部件的导轨安装有承重件。在线可调式夹包装置具有高负载性能，可以柔性对接大重量的标准化纸箱包装的产品，以均匀受力方式与产品建立连接关系，进而便于搬运操作，充分保证纸箱在搬运过程中能避免破损。

本发明授权一种在线可调式夹包装置在权利要求书中公布了：1.一种在线可调式夹包装置，其特征在于：所述在线可调式夹包装置包括安装框1、一级平移部件、二级平移部件、承重件2，所述一级平移部件和二级平移部件都安装在安装框1上，所述安装框1上设有两个一级平移部件，所述一级平移部件上都设有载物件3，所述二级平移部件上设有两个同向同步运动的动力输出部位和两个导轨，两个导轨各分布在两个载物件3上，所述载物件3上通过二级平移部件的导轨安装有承重件2，所述承重件2与二级平移部件的动力输出部位连接，所述承重件2之间形成输料通道，所述一级平移部件驱动承重件2运动的方向垂直于二级平移部件驱动承重件2运动的方向，所述输料通道的延伸方向平行于二级平移部件驱动承重件2运动的方向； 所述一级平移部件还包括导杆4和动力组件Ⅰ5，所述动力组件Ⅰ5上设有动力输出部位，所述导杆4固定安装在安装框1上，所述载物件3以滑动方式活动安装在导杆4上，所述动力组件Ⅰ5的动力输出部位与载物件3连接并且动力组件Ⅰ5驱动载物件3运动； 所述二级平移部件还设有动力组件Ⅱ8，所述动力组件Ⅱ8包括同步带、带轮、花键轴、电机、减速器，所述电机与减速器连接并且电机通过减速器安装在安装框1上，所述花键轴活动安装在安装框1上,所述同步带通过带轮安装在载物件3上,其中一个带轮与花键轴活动连接,所述同步带与承重件2固定连接，所述花键轴通过传动带与减速器连接。

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