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龙图腾网获悉杭州中水机器人制造有限公司申请的专利一种厢内输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115159172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210730140.9，技术领域涉及：B65G67/08；该发明授权一种厢内输送装置是由史中伟;史正;杨国金设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种厢内输送装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种厢内输送装置，包括活动输送平台、限位框、引导座，活动输送平台包括固定式底座、输送框架，输送框架的顶部设有输送部位，输送框架以水平直线滑动方式活动安装在固定式底座上，输送框架在固定式底座上活动方向平行于输送框架在输送部位的输送方向，限位框与输送框架之间通过导轨活动连接，限位框以竖直直线滑动方式活动安装在输送框架上，限位框底部设有两组滚轮。厢内输送装置的通过固定式基础结构提供抑制晃动的功能、还通过端部限制的方式提供抑制晃动的功能，从而使得厢内输送装置可以在产品输送过程中避免晃动的问题，以牢固的结构和平稳的状态提供稳定的输送功能。

本发明授权一种厢内输送装置在权利要求书中公布了：1.一种厢内输送装置，其特征在于：该厢内输送装置包括活动输送平台、限位框4、引导座6，所述活动输送平台包括固定式底座1、输送框架2，所述输送框架2的顶部设有输送部位3，所述输送框架2以水平直线滑动方式活动安装在固定式底座1上，所述输送框架2在固定式底座1上活动方向平行于输送框架2在输送部位3的输送方向，所述限位框4与输送框架2之间通过导轨活动连接，所述限位框4以竖直直线滑动方式活动安装在输送框架2上，所述限位框4底部设有滚轮5，所述滚轮5在平行于输送部位3的输送方向的方向上分布，所述引导座6上设有作业面，所述作业面分布在滚轮5的正下方，所述作业面包括引导斜面7和水平支撑面8，所述水平支撑面8和引导斜面7在沿着平行于输送部位3的输送方向的方向上分布，所述引导斜面7的一端与水平支撑面8连接，所述引导斜面7的一端在竖直方向上的高度高于引导斜面7的另一端在竖直方向上的高度，所述输送部位3在竖直方向上的高度高于水平支撑面8在竖直方向上的高度，所述限位框4通过作业面支撑滚轮5而与引导座6活动连接，距离输送框架2最近的滚轮5在限位框4上的离去角大于引导斜面7相对于水平面的倾斜角度。

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