上海西井信息科技有限公司谭黎敏获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海西井信息科技有限公司申请的专利激光雷达的地面点云过滤方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115166700B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210759747.X，技术领域涉及：G01S7/4912；该发明授权激光雷达的地面点云过滤方法、系统、设备及存储介质是由谭黎敏;顾荣琦;刘俊恺设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达的地面点云过滤方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了激光雷达的地面点云过滤方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：将激光雷达坐标系中各点映射到立体坐标系并编码获得点云集合，并基于立体坐标对各点进行结构化编码；至少基于当前点的两个邻居点信息的线束索引、俯仰角索引和到激光雷达中心的间距索引对所述点云进行过滤；基于水平角索引的顺序查询当前点的上下邻居点的信息进行过滤来区分环境点和地面点；校准到车体坐标系，通过圆柱坐标系编码滤波后的点云，基于邻居点信息对点云再次进行过滤；基于先验信息去除车身产生的点云后，获得环境点云。本发明能够通过对点云结构化的编码，利用邻居点条件化查询来保留环境点，滤除点云中的地面点和噪声点，提升算法的效率。
本发明授权激光雷达的地面点云过滤方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达的地面点云过滤方法，其特征在于，包括如下步骤： 将激光雷达坐标系中原始观测点云的各点映射到立体坐标系的立体坐标，并基于立体坐标对所述各点进行结构化编码； 至少基于第一当前点的两个邻居点信息的线束索引、俯仰角索引和到所述激光雷达中心的间距索引对所述点云进行过滤，去除孤点； 基于水平角索引的顺序查询第一当前点的上下邻居点的信息，当所述第一当前点满足所述第一当前点与上邻居点的间距索引相同、高度不同以及是否存在下邻居点来区分点云中的环境点和地面点； 将过滤后的点云校准到车体坐标系，通过圆柱坐标系编码滤波后的点云，至少基于第二当前点的邻居点信息对所述点云再次进行过滤，去除孤点； 基于先验信息去除车身产生的点云后，获得环境点云。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海西井信息科技有限公司，其通讯地址为：200050 上海市长宁区江苏路398号503-3室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励