上海术航机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海术航机器人有限公司申请的专利穿刺针控制系统、穿刺针控制方法、装置、计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115177333B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210795522.X，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权穿刺针控制系统、穿刺针控制方法、装置、计算机设备是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本穿刺针控制系统、穿刺针控制方法、装置、计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种穿刺针控制系统、穿刺针控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。系统包括：控制器，用于至少生成一次携带有运行速度的控制指令，并将控制指令发送至执行器。执行器，执行器上设置有穿刺针，执行器用于接收由控制器发送的控制指令，并在每次接收到控制指令后，控制穿刺针从当前位置开始，以预设角度并按照运行速度在目标对象中移动，直至穿刺针达到指定位置时停止。这样，实现了穿刺针的精准控制。
本发明授权穿刺针控制系统、穿刺针控制方法、装置、计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种穿刺针控制系统，其特征在于，所述系统包括： 控制器，用于至少生成一次控制指令，并将所述控制指令发送至执行器；其中，每次生成的控制指令中都携带运行速度，每次的运行速度均基于预设时间段内采集的目标对象的呼吸量和所述执行器检测的压力值中的至少一种确定；所述控制器，还用于确定压力阈值，并在预设时间段内所述执行器对应的压力值大于所述压力阈值的情况下，确定与目标对象对应的呼吸阈值范围；在呼吸量处于该呼吸阈值范围内的情况下，根据压力值确定运行速度；其中，在呼吸量处于所述呼吸阈值范围内的情况下，呼吸运动所产生的运动不会影响穿刺针的移动； 执行器，所述执行器上设置有穿刺针，所述执行器用于接收由所述控制器发送的控制指令，并在每次接收到控制指令后，控制所述穿刺针从当前位置开始，以预设角度并按照所述控制指令中携带的运行速度在目标对象中移动，直至所述穿刺针达到指定位置时停止。
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