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龙图腾网获悉株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社申请的专利转向控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115195853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210330648.X，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权转向控制装置是由吉田贤司;并河勋;玉泉晴天;赤塚康佑;工藤佳夫设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开了转向控制装置。在被配置成控制转向系统2的转向控制装置中，在转向系统2中使用电机扭矩来改变使方向盘3转向所需的转向扭矩，处理电路包括第一计算情况和第二计算情况，在第一计算情况中计算用于将第一滞后特性相加至扭矩分量的计算滞后分量，在第二计算情况中计算用于将第二滞后特性相加至扭矩分量的计算滞后分量。在从第一计算情况改变之后的第二计算情况下，处理电路在计算使得在从第一计算情况改变的时刻的计算滞后分量的值能够被保持的计算滞后分量时，计算与在第二滞后特性中的原点对应的值，并且使用所计算的值作为原点来计算计算滞后分量。

本发明授权转向控制装置在权利要求书中公布了：1.一种转向控制装置，所述转向控制装置被配置成控制转向系统2，在所述转向系统2中使用从以电机作为驱动源的致动器施加的电机扭矩来改变使方向盘3转向所需的转向扭矩，所述转向控制装置的特征在于包括： 处理电路，所述处理电路被配置成计算扭矩命令值，所述扭矩命令值是在控制所述电机的操作使得生成所述电机扭矩时所述电机扭矩的目标值， 其中，所述处理电路被配置成基于根据所述转向系统2的操作而改变的状态变量来计算用于计算所述扭矩命令值的扭矩分量， 其中，所述处理电路被配置成计算用于将相对于随着所述转向系统2的转向而改变的特定状态变量的变化的滞后特性相加至所述扭矩分量的计算滞后分量，所述计算滞后分量是使用在预定时刻设置的所述特定状态变量的值作为原点而获取的， 其中，所述处理电路包括第一计算情况和第二计算情况，在所述第一计算情况中计算用于将第一滞后特性相加至所述扭矩分量的计算滞后分量，在所述第二计算情况中计算用于将具有大于所述第一滞后特性的滞后宽度的滞后宽度的第二滞后特性相加至所述扭矩分量的计算滞后分量，并且 其中，在从所述第一计算情况改变之后的所述第二计算情况下，所述处理电路在计算使得在从所述第一计算情况改变的时刻的计算滞后分量的值能够被保持的计算滞后分量时，计算与所述第二滞后特性中的原点对应的值，并且使用所计算的值作为原点来计算所述计算滞后分量， 所述处理电路被配置成：在车辆能够被确定为处于不包括停止状态的行驶状态的第一状态下，使通过在所述第一计算情况下的计算而获取的所述计算滞后分量反映在所述扭矩分量中；以及 所述处理电路被配置成：在所述车辆能够被确定为处于包括所述停止状态的行驶状态的第二状态下，使通过在所述第二计算情况下的计算而获取的所述计算滞后分量反映在所述扭矩分量中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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