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龙图腾网获悉广东科凯达智能机器人有限公司申请的专利一种不均匀刻度的指针表读数识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210689899.7，技术领域涉及：G06V30/148；该发明授权一种不均匀刻度的指针表读数识别方法是由李方;吴积贤;钟小芳设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不均匀刻度的指针表读数识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种不均匀刻度的指针表读数识别方法，包括步骤S1、定位合闸电流指针表中的小指针表；S2、裁剪出小指针表；S3、检测出小指针表上的指针机芯和单位字母；S4、通过区域生长算法定位指针，最小二乘拟合出小指针表的指针直线；S5、定位小指针表的粗刻度线；S6、判断粗刻度线数目的准确性；S7、定位漏检粗刻度线；S8、对所述粗刻度线和指针直线位置进行排序；S9、计算出指针直线pointerline在指针掩模图片上的起点坐标pL_start与指针掩模图片右顶点的欧式距离pLdist；S10、根据欧式距离pLdist计算小指针表的读数。本发明准确度高，效率快，适用范围广。

本发明授权一种不均匀刻度的指针表读数识别方法在权利要求书中公布了：1.一种不均匀刻度的指针表读数识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、定位合闸电流指针表中的小指针表； S2、从所述合闸电流指针表图片中裁剪出小指针表； S3、检测出所述小指针表上的指针机芯和单位字母； S4、通过区域生长算法定位指针，最小二乘拟合出小指针表的指针直线； S5、通过半径法和区域生长算法定位所述小指针表的粗刻度线； S6、判断所述粗刻度线数目的准确性； S61、若漏检了大于或等于两根所述粗刻度线或多根粗刻度线被检测，则改变圆半径值大小，返回步骤S5； S62、若漏检了小于两根所述粗刻度线，则至下一步骤S7； S7、定位漏检所述粗刻度线； S8、对所述粗刻度线和指针直线位置进行排序； S9、计算出指针直线在指针掩模图片上的起点坐标pL_start与指针掩模图片顶点的欧式距离pLdist； S10、根据所述欧式距离pLdist计算小指针表的读数； 所述步骤S4具体包括以下步骤： S41、将小指针表图片进行二值化处理得到二值化图片； S42、滤除所述二值化图片的干扰像素； S43、在区域生长定位指针区域； S44、通过最小二乘拟合指针直线； 所述步骤S5具体包括以下步骤： S51、计算圆半径；以小指针表单位的位置矩形框右下角坐标点和指针机芯位置矩形框中点坐标的欧式距离的N倍作为圆的初始半径R；其中，其中Ax和Ay表示A点的横坐标和纵坐标，Bx和By表示B点的横坐标和纵坐标,所述圆半径满足如下的关系式1： S52、画图；新建一张与小指针表图片等宽高的二值掩模图片，以指针机芯位置矩形框的中点坐标作为圆心，以R为半径在掩模图片上画圆； S53、滤除指针像素点；具体操作是将步骤S3中的二值化图片减去步骤S3中的指针掩模图片即可消除指针像素点的干扰，得到只有刻度线的二值化图片； S54、确定刻度线与圆周的相交区域；其中，将只有刻度线的二值化图片和图片基于像素点做逻辑与运算得到刻度线与圆周的相交区域二值化图片，二值化图片中每个白色区域就是圆周与一条刻度线的相交区域，每个相交区域由像素值为预设像素点组成的一个连通域； S55、区域生长算法定位粗刻度线，并保存每条粗刻度线的所有像素坐标点； S551、依次选取域二值图片中的每个相交区域的一个像素点作为区域生长算法的种子点，通过区域生长找到包含该种子点的连通域，在生成每个连通域后，统计出该连通域中的像素点数目pixel_num和保留该连通域每个像素点的坐标px,py，每个表示刻度线tick_mark的连通域可以用像素点数目和属于该连通域的所有像素点坐标来表示，所述像素点坐标满足以下关系式2： tick_mark＝{pixel_num,pixel_coords}…2； pixel_coords表示属于同一个连通域的所有像素点的坐标，其中n表示该连通域中像素点数目，所有像素点的坐标满足以下关系式3： pixel_coords＝{px1,py1,px2,py2,px3,py3,......,pxn,pyn}…3； S552、滤除非粗刻度线；其中，先将像素点数目pixel_num小于预设阈值的刻度线tick_mark判断为细刻度线并滤除，然后对保留的刻度线根据像素点数目pixel_num进行大小排序并取最大值Max，将小于Max二分之一的刻度线滤除，将最后保留下的刻度线作为粗刻度线； S56、根据每根粗刻度线的所有像素点坐标pixel_coords采用最小二乘法拟合出该粗刻度线对应的直线mark_line，并以起点和终点的形式保留每一根粗刻度直线mark_line＝[start_x,start_y,end_x,end_y]，小指针表所有粗刻度线的直线满足以下关系4： Mark_lines＝{mark_line1,mark_line2,mark_line3,......,mark_linem}…4。

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