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龙图腾网获悉富奥汽车零部件股份有限公司;富赛汽车电子有限公司申请的专利自动泊车测试方法和装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115214623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111051360.0，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权自动泊车测试方法和装置、电子设备及存储介质是由刘婷婷设计研发完成，并于2021-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动泊车测试方法和装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及自动泊车领域，提供一种自动泊车测试方法和装置、电子设备及存储介质，自动泊车测试方法包括：获取用于指示自动泊车测试阶段的阶段指示符；根据阶段指示符，控制进入阶段指示符所指示的自动泊车测试阶段；确定自动泊车测试阶段是否完成；如果自动泊车测试阶段已完成，则更新阶段指示符，以控制进入更新后的阶段指示符所指示的另一自动泊车测试阶段；如果自动泊车测试阶段未完成，则继续执行自动泊车测试阶段的测试过程。根据本申请的自动泊车测试方法和装置、电子设备及存储介质解决了泊车测试效率低、浪费测试资源且增加测试成本的问题，可以针对自动泊车测试阶段进行反复测试，提高了测试效率，减少测试资源浪费和测试成本。

本发明授权自动泊车测试方法和装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车测试方法，其特征在于，所述自动泊车测试方法包括： 获取用于指示自动泊车测试阶段的阶段指示符；自动泊车测试阶段根据测试功能来划分；所述自动泊车测试阶段包括第一测试阶段、第二测试阶段、第三测试阶段以及第四测试阶段，所述第一测试阶段包括：设置自动泊车测试环境，基于所述自动泊车测试环境，启动自动泊车测试流程，其中，确定所述自动泊车测试阶段是否完成的步骤包括：根据是否接收到自动泊车系统的泊车提示信号和或泊车请求信号，确定所述第一测试阶段是否完成；所述第二测试阶段包括：获取车辆所处环境的环境地图，根据所述环境地图，确定有效停车位，确定所述自动泊车测试阶段是否完成的步骤包括：根据确定是否获取到有效停车位，确定所述第二测试阶段是否完成；所述第三测试阶段包括：根据车辆的当前位置和所述有效停车位，确定泊车路径，确定所述自动泊车测试阶段是否完成的步骤包括：根据是否接收到泊车路径的路径点数据，判断所述第三测试阶段是否完成；所述第四测试阶段包括：请求获取车辆控制权；响应于获取到车辆控制权，根据所述泊车路径执行自动泊车，确定所述自动泊车测试阶段是否完成的步骤包括：根据是否完成泊车入位，判断所述第四测试阶段是否完成； 根据所述阶段指示符，控制进入所述阶段指示符所指示的自动泊车测试阶段； 确定所述自动泊车测试阶段是否完成； 如果所述自动泊车测试阶段已完成，则更新所述阶段指示符，以控制进入更新后的阶段指示符所指示的另一自动泊车测试阶段；所述以控制进入更新后的阶段指示符所指示的另一自动泊车测试阶段，包括：在更新后的阶段指示符满足执行条件的情况下，控制进入更新后的阶段指示符所指示的另一自动泊车测试阶段；其中，当更新阶段指示符为通过更新阶段指示符的赋值时，执行条件是判定阶段指示符的赋值是否大于或等于进入下一测试阶段的阈值的条件； 如果所述自动泊车测试阶段未完成，则继续执行所述自动泊车测试阶段的测试过程；所述继续执行所述自动泊车测试阶段的测试过程包括：重复执行该自动泊车测试阶段。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人富奥汽车零部件股份有限公司;富赛汽车电子有限公司，其通讯地址为：130000 吉林省长春市汽车经济技术开发区东风南街777号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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