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龙图腾网获悉宽衍(河北)智能装备有限公司申请的专利行驶工具的里程校准方法、装置、介质、终端及检测车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115235504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210785533.X，技术领域涉及：G01C22/00；该发明授权行驶工具的里程校准方法、装置、介质、终端及检测车是由樊晓东;孟俊华;樊晓莉;张宜霞;杨维设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本行驶工具的里程校准方法、装置、介质、终端及检测车在说明书摘要公布了：本发明属于隧道检测技术领域，公开了一种行驶工具的里程校准方法、装置、介质、终端及检测车，所述行驶工具的里程校准方法包括：通过获取第一图像摄取装置在当前时间拍摄隧道的第一帧图像以及，第二图像摄取装置在当前时间拍摄隧道路面的第二帧图像，基于所述当前时间的所述第二帧图像以及历史帧图像，计算所述行驶工具的里程，当检测到当前时间的所述第一帧图像包含里程标识物时，基于当前时间包含里程标识物的第一帧图像中的字符信息，校准行驶工具的里程。本发明可以提高对行驶工具在隧道中的里程的准确度。

本发明授权行驶工具的里程校准方法、装置、介质、终端及检测车在权利要求书中公布了：1.一种行驶工具的里程校准方法，其特征在于，未被通信网络覆盖区域设置有里程标识物，所述里程标识物上标注有字符信息，所述行驶工具的里程校准方法包括以下步骤： 获取第一图像摄取装置在当前时间拍摄未被通信网络覆盖区的第一帧图像，以及第二图像摄取装置在当前时间拍摄未被通信网络覆盖区路面的第二帧图像； 所述第一图像摄取装置以及所述第二图像摄取装置随着行驶工具同步移动，所述第一图像摄取装置的拍摄角度处于垂直未被通信网络覆盖区与平行未被通信网络覆盖区域之间； 基于所述当前时间的所述第二帧图像以及历史帧图像，计算所述行驶工具的里程，所述历史帧图像为上一次校准所述行驶工具时所利用的第一帧图像； 当检测到当前时间的所述第一帧图像包含所述里程标识物时，识别包含里程标识物的第一帧图像的字符信息，得到识别结果； 当所述识别结果是未识别出所述字符信息时，获取从上一次校准所述行驶工具里程开始至当前时间所述第二图像摄取装置拍摄未被通信网络覆盖区域路面的历史第二帧图像； 基于所述历史第二帧图像，计算所述行驶工具的累计里程； 将上一次校准的里程与预设的第一数值求和，获得第一求和结果； 将上一次校准的里程与所述累计里程求和，获得第二求和结果； 将所述第一求和结果与所述第二求和结果进行对比，校准所述行驶工具在当前时间的里程； 所述将所述第一求和结果与所述第二求和结果进行对比，校准所述行驶工具在当前时间的里程包括： 当所述第一求和结果与所述第二求和结果的差异值未超过第一差异阈值时，将所述第一求和结果与预设的第二数值之差，确定为所述行驶工具在当前时间的里程； 当所述第一求和结果与所述第二求和结果的差异值超过第一差异阈值时，将所述第二求和结果与预设的第二数值之差，确定为所述行驶工具在当前时间的里程； 当所述识别结果为识别到所述字符信息时，所述字符信息包括：所述里程标识物距离起始点的距离，判断历史字符信息中的距离与当前时间的所述字符信息中的距离的差异值是否超过第二差异阈值，所述历史字符信息是上一次校准里程的字符信息； 当所述当前时间的所述字符信息中的距离与所述历史字符信息中的距离的差异值未超过第二差异阈值时，将所述当前时间的所述字符信息中的距离与所述行驶工具的初始里程的求和结果，确定为所述行驶工具在当前时间的里程； 当所述当前时间的所述字符信息中的距离与所述历史字符信息中的距离的差异值超过第二差异阈值时，获取从上一次校准所述行驶工具里程开始至当前时间所述第二图像摄取装置拍摄的历史第二帧图像； 基于所述历史第二帧图像，计算累计里程； 将所述累计里程与所述历史字符信息中的距离之和，确定为所述行驶工具在当前时间的里程。

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