买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉宽衍(河北)智能装备有限公司申请的专利一种适用于隧道的行驶工具的里程校准方法、系统及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115235510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210784134.1，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种适用于隧道的行驶工具的里程校准方法、系统及终端是由樊晓东;孟俊华;樊晓莉;张宜霞;杨维设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于隧道的行驶工具的里程校准方法、系统及终端在说明书摘要公布了：本发明属于检测技术领域，公开了一种适用于隧道的行驶工具的里程校准方法、系统及终端，通过获取第一图像摄取装置在第一时间点拍摄隧道的第一帧图像，第二图像摄取装置在第一时间点拍摄隧道路面的第二帧图像，以及惯导装置在第一时间点检测行驶工具状态反馈的惯导数据，当第一时间点的第一帧图像未包含里程标识物时，基于第一时间点的第二帧图像、历史帧图像以及历史帧图像与惯导数据之间的时间差，计算行驶工具的里程，当第一时间点的第一帧图像包含里程标识物时，基于第一时间点包含里程标识物的第一帧图像中的字符信息，校准行驶工具的里程。可以提高对行驶工具在隧道中的里程的准确度，从而提升对该行驶工具在隧道中定位的准确性。

本发明授权一种适用于隧道的行驶工具的里程校准方法、系统及终端在权利要求书中公布了：1.一种适用于隧道的行驶工具的里程校准方法，其特征在于，通道旁设置有里程标识物，所述里程标识物上标注有标识里程的字符信息，所述适用于隧道的行驶工具的里程校准方法包括： 获取第一图像摄取装置在第一时间点拍摄隧道的第一帧图像，第二图像摄取装置在第一时间点拍摄隧道路面的第二帧图像，以及惯导装置在第一时间点检测行驶工具状态反馈的惯导数据； 其中，所述第一图像摄取装置、所述第二图像摄取装置以及所述惯导装置随着行驶工具同步移动，所述第一图像摄取装置的拍摄角度处于垂直隧道壁与平行隧道壁之间； 当所述第一时间点的所述第一帧图像未包含所述里程标识物时，基于所述第一时间点的所述第二帧图像、历史帧图像以及所述历史帧图像与所述惯导数据之间的时间差，计算所述行驶工具的里程，所述历史帧图像是上一次校准所述行驶工具时所利用的第一帧图像； 当所述第一时间点的所述第一帧图像包含所述里程标识物时，基于第一时间点包含所述里程标识物的第一帧图像中的字符信息，校准所述行驶工具的里程； 在所述基于第一时间点包含所述里程标识物的第一帧图像中的字符信息，校准所述行驶工具的里程的步骤之前，所述方法还包括： 当所述第一时间点的所述第一帧图像包含所述里程标识物时，识别包含里程标识物的第一帧图像的字符信息，得到识别结果，所述识别结果为：是否识别出所述第一帧图像中的字符信息； 当所述识别结果是未识别出所述字符信息时，获取从上一次校准所述行驶工具里程开始至第一时间点所述第二图像摄取装置拍摄隧道路面的历史第二帧图像； 基于所述历史第二帧图像，计算所述行驶工具的第一累计里程； 基于所述惯导数据以及所述历史帧图像与所述惯导数据之间的时间差，计算所述行驶工具的第二累计里程； 将所述第一累计里程与所述第二累计里程的平均值，确定为所述行驶工具的累计里程； 将上一次校准的里程与预设的第一数值求和，获得第一求和结果； 将上一次校准的里程与所述累计里程求和，获得第二求和结果； 所述基于第一时间点包含所述里程标识物的第一帧图像中的字符信息，校准所述行驶工具的里程的步骤，包括： 将所述第一求和结果与所述第二求和结果进行对比，校准所述行驶工具在第一时间点的里程； 所述将所述第一求和结果与所述第二求和结果进行对比，校准所述行驶工具在第一时间点的里程的步骤，包括： 当所述第一求和结果与所述第二求和结果的差异值未超过第一差异阈值时，将所述第一求和结果与预设的第二数值之差，确定为所述行驶工具在第一时间点的里程； 当所述第一求和结果与所述第二求和结果的差异值超过第一差异阈值时，将所述第二求和结果与预设的第二数值之差，确定为所述行驶工具在第一时间点的里程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宽衍(河北)智能装备有限公司，其通讯地址为：055350 河北省邢台市隆尧县经济开发区(北区)，滏阳街以西，宝信物流以南；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。