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龙图腾网获悉天津理工大学申请的专利基于YOLOV5及U2-Net框架辅助读取工业表的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115239952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210667985.8，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于YOLOV5及U2-Net框架辅助读取工业表的方法是由张剑华;郭烈烽;肖峰;姜振杰;于洁设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于YOLOV5及U2-Net框架辅助读取工业表的方法在说明书摘要公布了：一种基于YOLOV5及U2‑Net框架辅助读取工业表的方法，包括以下步骤：S1:利用YOLOV5定位出图像中的工业表得到工业表图像；S2：利用U2‑Net来分割出工业表图中的指针和刻度线得到指针刻度线图像；S3：根据图像先腐蚀锐化等预处理使得指针和刻度线便于后续处理；S4：将预处理后的图像中的表盘展开为矩形图像；S5：将S4依据指针和刻度线的像素值将得到的矩形图像转为一维数组且用均值来二值化；S6：依据指针和刻度线的值来定位指针相对刻度线的位置，根据刻度线的根数判断表盘类型获取表盘量程；S7：根据指针相对位置与量程做乘积得到目标读数。本发明可适用于任何倾斜的表盘，且能精确得到表盘的读数。

本发明授权基于YOLOV5及U2-Net框架辅助读取工业表的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于YOLOV5及U2-Net框架辅助读取工业表的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤S1：往训练好的YOLOV5模型输入相机拍得的图像，然后检测出表盘的位置并获取工业表盘目标图像； 步骤S2：往训练好的U2-Net模型输入表盘目标图像，然后分割出目标图像中的指针和刻度线，将刻度线和指针分别用绿色和红色来分割，最后输出分割出有刻度线及指针的图像； 步骤S3：将得到的刻度线指针图像进行图像预处理，包括图像缩放至固定大小、图像腐蚀、图像锐化，使得刻度线和指针信息更易于区分来，输出得到； 步骤S4：将预处理后的图像通过极坐标转换到笛卡尔系坐标，以表盘环形底部为起点，将环状转换为矩形图像； 步骤S5：将矩形图像又二维数组转换为一维数组，得到指针和刻度线一维数组，且将指针和刻度线的一维数组进行均值二值化操作； 步骤S6：根据S5得到二值化后的一维数组计算出指针对应刻度线的位置，依据刻度线数组的值推出表盘的量程； 步骤S7：依据指针相对位置和量程计算出工业表数值； 所述步骤S4中，将预处理后的图像以表盘圆环为圆通过公式1、公式2使得极坐标转换到对应的笛卡尔系坐标 1； 2； 其中，x是转化后的笛卡尔系坐标，r是极坐标中的极径，θ是极坐标中的角度值，y是转换后的笛卡尔系坐标； 所述步骤S5包含以下步骤： 步骤S51：依据指针和刻度线像素值的不同来判断指针和刻度线的位置，指针的像素值范围设为[70,80]，而刻度线的像素范围设为[100,200]，背景像素值设为0，因为像素值差大，使得能很好判断指针和刻度线，也就从二维数组降维成一维数组，其中一维数组的长度为512，用一维数组分别表示指针和刻度线； 步骤S52：在判断出指针和刻度线后得到指针和刻度线的一维数组，先对数组中的值求出平均值，然后遍历数组比较数组中的值是否大于平均值，如果大于平均值则设为1，反之设为0，同样二值化后的指针数组和刻度线数组的长度为512。

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